[实用新型]用于管状工件加工的智能化夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控机床中夹具的调整。

背景技术

目前，人们通常采用四夹爪卡盘对管状工件的端头处进行夹持，然而，其在夹持过程中若夹紧力过大，则易损坏工件的端头；若夹紧力过小，则易出现松脱、窜动等现象。对此，传统工艺中通常由人工通过以往经验进行主观调整，对夹紧力的调整不准确，在工件受力后仍会出现窜动现象，且可能对工件造成肉眼不可见的损伤。

发明内容

本实用新型针对以上问题，提出了一种结构精巧、使用方便且稳定性好，可通过智能调节夹紧力，从而实现对管状工件的稳定夹持的智能化夹具。

本实用新型的技术方案为：包括夹座、若干夹爪和若干夹爪驱动机构，所述夹爪滑动连接在夹座上、且在夹爪驱动机构的驱动下做直线往复运动；其特征在于，

所述夹具还包括力传感器、信号转化器和控制中心，所述力传感器固定连接在夹爪上、且用于测量夹爪上的作用力，所述信号转化器连通在力传感器和控制中心之间、且用于信号转化，所述控制中心还与夹爪驱动机构连通、且用于控制夹爪驱动机构的运动量。

所述力传感器为压电式传感器。

所述夹爪朝向夹座中心的一侧还设有止转组件，所述止转组件包括固定杆、滑动套、弹簧、垫片和若干摩擦片，所述固定杆呈L字形、且固定连接在夹爪朝向夹座中心的一侧，所述固定杆远离夹爪的一段沿夹爪的长度方向设置，所述滑动套呈桶状套接在固定杆远离夹爪的一端，所述弹簧设在滑动套内、且抵在固定杆的端头上；所述垫片固定连接在夹爪朝向夹座中心的一侧、且位于滑动套背向夹座的一侧，若干所述摩擦片均固定连接在垫片上、且与垫片相垂直。

所述摩擦片呈弧形，所述弧形的中心朝向远离滑动套的一侧凹陷。

本实用新型可通过控制中心实时获取夹爪上的作用力，从而通过预设参数对夹爪驱动机构的运动量进行精确控制；即可在不损伤工件的前提下，通过对夹紧力的精确控制，实现对工件的稳定夹持。其工作时由控制中心的参数控制代替了传统工艺的按经验调节，从整体上具有结构稳定、智能化程度高以及对管状工件夹持效果好的特点。

附图说明

图1是本案的结构示意图，

图2是图1的立体图，

图3是本案的优化实施方式示意图，

图4是图3的A处局部放大图；

图中1是夹座，2是夹爪，20是力传感器，3是止转组件，31是固定杆，32是滑动套，33是弹簧，34是垫片，35是摩擦片。

具体实施方式

本实用新型如图1-4所示，包括夹座1、若干夹爪2和若干夹爪驱动机构，所述夹爪2滑动连接在夹座1上、且在夹爪驱动机构的驱动下做直线往复运动；

所述夹具还包括力传感器20、信号转化器和控制中心，所述力传感器20固定连接在夹爪2上、且用于测量夹爪上的作用力，所述信号转化器连通在力传感器和控制中心之间、且用于信号转化，所述控制中心还与夹爪驱动机构连通、且用于控制夹爪驱动机构的运动量。这样，可通过控制中心实时获取夹爪上的作用力，从而通过预设参数对夹爪驱动机构的运动量进行精确控制；即可在不损伤工件的前提下，通过对夹紧力的精确控制，实现对工件的稳定夹持。其工作时由控制中心的参数控制代替了传统工艺的按经验调节，从整体上具有结构稳定、智能化程度高以及对管状工件夹持效果好的特点。

所述力传感器20为压电式传感器。

为避免特殊情况下，工件因摩擦力不够而出现意外转动，本案还做出了以下改进：所述夹爪朝向夹座中心的一侧还设有止转组件3，所述止转组件3包括固定杆31、滑动套32、弹簧33、垫片34和若干摩擦片35，所述固定杆31呈L字形、且固定连接在夹爪2朝向夹座1中心的一侧，所述固定杆31远离夹爪2的一段沿夹爪2的长度方向设置，所述滑动套32呈桶状套接在固定杆31远离夹爪2的一端，所述弹簧33设在滑动套32内、且抵在固定杆31的端头上；所述垫片34固定连接在夹爪2朝向夹座1中心的一侧、且位于滑动套32背向夹座1的一侧，若干所述摩擦片35均固定连接在垫片34上、且与垫片34相垂直。使用时，可先将若干夹爪收拢至与工件表面刚刚接触的状态，再由人工将工件朝向夹座的方向挤压一端距离并保持住（使得工件与滑动套相接触，弹簧受力压缩），最后，使得夹爪在控制中心的控制下完成对工件的夹持即可。此后，可通过弹簧力以及与若干摩擦片之间的摩擦力配合影响对工件起进一步的止转、防止窜动的作用。

所述摩擦片35呈弧形，所述弧形的中心朝向远离滑动套32的一侧凹陷。以确保摩擦片能给工件表面提供足量、且与弹簧力方向相反的摩擦力。