[实用新型]用于管状工件加工的智能化夹具

权利要求书

1.用于管状工件加工的智能化夹具，包括夹座、若干夹爪和若干夹爪驱动机构，所述夹爪滑动连接在夹座上、且在夹爪驱动机构的驱动下做直线往复运动；其特征在于，

所述夹具还包括力传感器、信号转化器和控制中心，所述力传感器固定连接在夹爪上、且用于测量夹爪上的作用力，所述信号转化器连通在力传感器和控制中心之间、且用于信号转化，所述控制中心还与夹爪驱动机构连通、且用于控制夹爪驱动机构的运动量。

2.根据权利要求1所述的用于管状工件加工的智能化夹具，其特征在于，所述力传感器为压电式传感器。

3.根据权利要求1所述的用于管状工件加工的智能化夹具，其特征在于，所述夹爪朝向夹座中心的一侧还设有止转组件，所述止转组件包括固定杆、滑动套、弹簧、垫片和若干摩擦片，所述固定杆呈L字形、且固定连接在夹爪朝向夹座中心的一侧，所述固定杆远离夹爪的一段沿夹爪的长度方向设置，所述滑动套呈桶状套接在固定杆远离夹爪的一端，所述弹簧设在滑动套内、且抵在固定杆的端头上；所述垫片固定连接在夹爪朝向夹座中心的一侧、且位于滑动套背向夹座的一侧，若干所述摩擦片均固定连接在垫片上、且与垫片相垂直。

4.根据权利要求3所述的用于管状工件加工的智能化夹具，其特征在于，所述摩擦片呈弧形，所述弧形的中心朝向远离滑动套的一侧凹陷。