[实用新型]一种减速器

说明书

技术领域

本实用新型属于工业机器人用减速器技术领域，具体涉及一种减速器。

背景技术

传统的工业机器人用减速器为RV减速器，其内部结构有针齿壳、摆线轮和标准滚针等，其中针齿壳内圈加工多个销孔，装配时插入滚针，保证摆线轮与滚针相切，但该类型的减速器结构复杂，易出现装配误差，无形中降低了减速器的精度，且该类型减速器成本高，提高了技术成本。

专利摆线减速器(申请号为201220197003.5)，公开了一种摆线减速器，包括减速器本体，还包括轴承，所述的轴承包括内圈、外圈以及位于所述内圈和外圈之间的钢珠，所述减速器本体的外缘即为所述轴承的内圈；该实用新型在减速器本体外套设轴承，通过十分简单的结构实现了摆线减速器可转动的问题，但该实用新型传动比较小，减速效果不理想。

实用新型内容

鉴于以上所述，本实用新型的目的提供一种减速器，不仅结构简单，生产成本低，且传动比大。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种减速器，包括第一轴承盖和第二轴承盖，所述第二轴承盖设于所述第一轴承盖的上方，且所述第一轴承盖和所述第二轴承盖之间转动连接，所述第一轴承盖的内腔中部设有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧位于所述第一轴承盖的表面各设有一级从动齿轮，所述一级从动齿轮与所述主动齿轮之间齿合相接；所述一级从动齿轮的上方设有二级从动齿轮，所述二级从动齿轮之间设有三级从动齿轮，所述三级从动齿轮与所述二级从动齿轮之间齿合相接；所述三级从动齿轮的上方与所述第二轴承盖的下表面固定连接，且所述主动齿轮的直径小于所述一级从动齿轮的直径，所述二级从动齿轮的直径小于所述三级从动齿轮的直径；所述主动齿轮带动所述一级从动齿轮转动，由于且所述主动齿轮的直径小于所述一级从动齿轮的直径，故所述一级从动齿轮的转速小于所述主动齿轮的转速，所述一级从动齿轮带动所述二级从动齿轮转动，所述二级从动齿轮转动再带动所述三级从动齿轮转动，所述二级从动齿轮的直径小于所述三级从动齿轮的直径，故所述三级从动齿轮的转速又进一步被降低，所述三级从动齿轮带动第二轴承盖的转动实现了动力的输出；本实用新型通过两次减速，提高了传动比，且本实用新型采用齿轮间相互配合实现减速，较于传统的RV减速器，不仅结构简单，且装配方便，减小了生产成本。

优选的，所述第一轴承盖和所述第二轴承盖的横截面为凹形，所述第一轴承盖和所述第二轴承盖相接触的表面设有凹槽，所述凹槽内设有滚珠；此结构可减少转动的阻力。

优选的，所述三级从动齿轮的上方与所述第二轴承盖的下表面通过轴固定连接，此种固定方式牢靠，且传动损耗小。

优选的，所述一级从动齿轮对称的设于所述主动齿轮的两侧，对称设置可提高传动的稳定性；所述二级从动齿轮固定于所述一级从动齿轮上方，所述一级从动齿轮和所述二级从动齿轮组成的形状为一体成型，一体成型可提高装置的韧性，提高装置的使用寿命。

优选的，所述第二轴承盖的表面设有视孔，通过视孔便于观察装置内部，便于检修；

优选的，本实用新型材质均采用42CrMo钢，此类型的钢韧性好、淬火时变形小。

有益效果：

本实用新型通过两次减速，传动比大，且本实用新型采用齿轮间相互配合实现减速，较于传统的RV减速器，不仅结构简单，且装配方便，减小了生产成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型内部结构图；

图3为本实用新型爆炸图。

图中标记为：1、第一轴承盖；2、第二轴承盖；3、主动齿轮；4、一级从动齿轮； 5、二级从动齿轮；6、三级从动齿轮；7、滚珠；8、视孔。

具体实施方式