[实用新型]一种减速器有效
申请号: | 201720335752.2 | 申请日: | 2017-03-31 |
公开(公告)号: | CN206904148U | 公开(公告)日: | 2018-01-19 |
发明(设计)人: | 王印;吴建华;唐语晗;王瀚升;郭太兵 | 申请(专利权)人: | 昆山格兰德机器人科技有限公司 |
主分类号: | F16H1/20 | 分类号: | F16H1/20;F16H57/021;F16H57/023 |
代理公司: | 南京常青藤知识产权代理有限公司32286 | 代理人: | 黄胡生 |
地址: | 215000 江苏省苏州市昆*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 减速器 | ||
1.一种减速器,其特征在于:包括第一轴承盖和第二轴承盖,所述第二轴承盖设于所述第一轴承盖的上方,且所述第一轴承盖和所述第二轴承盖之间转动连接,所述第一轴承盖的内腔中部设有主动齿轮,所述主动齿轮的两侧位于所述第一轴承盖的表面各设有一级从动齿轮,所述一级从动齿轮与所述主动齿轮之间齿合相接;所述一级从动齿轮的上方设有二级从动齿轮,所述二级从动齿轮之间设有三级从动齿轮,所述三级从动齿轮与所述二级从动齿轮之间齿合相接;所述三级从动齿轮的上方与所述第二轴承盖的下表面固定连接,且所述主动齿轮的直径小于所述一级从动齿轮的直径,所述二级从动齿轮的直径小于所述三级从动齿轮的直径。
2.根据权利要求1所述的一种减速器,其特征在于:所述第一轴承盖和所述第二轴承盖的横截面为凹形,所述第一轴承盖和所述第二轴承盖相接触的表面设有凹槽,所述凹槽内设有滚珠。
3.根据权利要求1所述的一种减速器,其特征在于:所述三级从动齿轮的上方与所述第二轴承盖的下表面通过轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种减速器,其特征在于:所述一级从动齿轮对称设于所述主动齿轮的两侧。
5.根据权利要求1或2所述的一种减速器,其特征在于:所述第二轴承盖的表面设有视孔。
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