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[发明专利]一种针齿壳相位仪-CN201610435995.3有效
发明人：王印;王瀚升;唐语晗;许丰;郭太兵 -专利权人：昆山格兰德机器人科技有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本发明提供一种针齿壳相位仪，具体涉及摆线针齿减速器检测设备技术领域。包括相位仪本体、水平仪、凹槽和提手，所述相位仪本体为长方体结构，所述相位仪本体顶面设置有水平仪，所述相位仪本体的左、右两侧面分别各设置一个凹槽，相位仪本体的前、后两面分别为第一找正面和第二找正面，所述相位仪本体顶部还设置有提手。本发明具有结构简单，且容易操作，可适用于大批量生产的针齿壳，能更好的提高生产效率和控制质量等优点。
一种针齿壳相位

[实用新型]一种偏心轴定位装置-CN201720335057.6有效
发明人：王印;吴建华;唐语晗;王瀚升;郭太兵 -专利权人：昆山格兰德机器人科技有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B23B23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种偏心轴定位装置，包括第一顶尖、第二顶尖和设于所述第一顶尖与所述第二顶尖之间的偏心轴和定位盘；所述第一顶尖和所述第二顶尖同轴；所述第一顶尖接触所述偏心轴一端，所述偏心轴另一端连接所述定位盘；所述定位盘与所述第二顶尖接触；所述定位盘设有长度可调节的支撑头，所述支撑头与所述偏心轴接触。本实用新型具有加工效率高、加工稳定性强、应用范围广的优点。
一种偏心定位装置

[实用新型]一种减速器-CN201720335752.2有效
发明人：王印;吴建华;唐语晗;王瀚升;郭太兵 -专利权人：昆山格兰德机器人科技有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种减速器，具体涉及工业机器人用减速器技术领域，包括第一轴承盖和第二轴承盖，第二轴承盖设于第一轴承盖的上方，且第一轴承盖和第二轴承盖之间转动连接，第一轴承盖的内腔中部设有主动齿轮，主动齿轮的两侧位于第一轴承盖的表面各设有一级从动齿轮，一级从动齿轮的上方设有二级从动齿轮，二级从动齿轮之间设有三级从动齿轮，三级从动齿轮的上方与第二轴承盖的下表面固定连接，且主动齿轮的直径小于一级从动齿轮的直径，二级从动齿轮的直径小于三级从动齿轮的直径。本实用新型不仅结构简单，生产成本低，且传动比大。
一种减速器

[实用新型]二级摆线针齿行星减速器-CN201720335098.5有效
发明人：王印;吴建华;唐语晗;王瀚升;郭太兵 -专利权人：昆山格兰德机器人科技有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种二级摆线针齿行星减速器，包括第一级减速器、第二级减速器、第一输出法兰、第二输出法兰、第一输出柱销、第二输出柱销、第一驱动偏心轴和第二驱动偏心轴；所述第一驱动偏心轴和所述第二驱动偏心轴同轴；所述第一输出法兰和所述第一输出柱梢设于所述第一级减速器内，所述第一输出法兰联接所述第一输出柱销；所述第二输出法兰和所述第二输出柱销设于所述第二级减速器内；所述第二输出柱销一端联接所述第一输出法兰，另一端联结所述第二输出法兰。本实用新型具有轴向体积小、稳定性高、结构新颖、传动比大的优点。
二级摆线行星减速器

[实用新型]同轴两端输出驱动器-CN201720333921.9有效
发明人：王印;吴建华;唐语晗;王瀚升;郭太兵 -专利权人：昆山格兰德机器人科技有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型提供同轴两端输出驱动器，包括至少一级行星减速器、驱动电机和双法兰输出架；双法兰输出架两端分别设有第一输出法兰和第二输出法兰，第一输出法兰的端面和第二输出法兰的端面平行；第一输出法兰、行星减速器、驱动电机和第二输出法兰顺次同轴分布；第一输出法兰和第二输出法兰之间设有行星减速器和驱动电机，驱动电机连接并驱动行星减速器，行星减速器的输出端连接第一输出法兰。本实用新型通过双法兰输出架实现同一轴线的输入与输出，可以减小整体体积，同时，实现了输出端驱动两个负载，具有结构简单、操作方便、误差小、传动精度高、承载能力大的优点。
同轴两端输出驱动器

[发明专利]同轴两端输出驱动器-CN201710209686.9在审
发明人：王印;吴建华;唐语晗;王瀚升;郭太兵 -专利权人：昆山格兰德机器人科技有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明提供一种同轴两端输出驱动器，包括至少一级行星减速器、驱动电机和双法兰输出架；双法兰输出架两端分别设有第一输出法兰和第二输出法兰，第一输出法兰的端面和第二输出法兰的端面平行；第一输出法兰、行星减速器、驱动电机和第二输出法兰顺次同轴分布；第一输出法兰和第二输出法兰之间设有行星减速器和驱动电机，驱动电机连接并驱动行星减速器，行星减速器的输出端连接第一输出法兰。本发明通过双法兰输出架实现同一轴线的输入与输出，可以减小整体体积，同时，实现了输出端驱动两个负载，具有结构简单、操作方便、误差小、传动精度高、承载能力大的优点。
同轴两端输出驱动器

[实用新型]一种双偏心套车刀-CN201620598055.1有效
发明人：王印;王瀚升;唐语晗;许丰;郭太兵 -专利权人：昆山格兰德机器人科技有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B23B27/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双偏心套车刀，涉及偏心轴技术领域，其包括刀片、刀头和刀杆，所述刀头分为头部和尾部，刀片固定在刀头的头部，刀杆与刀头的尾部固定连接，刀头的头部为直角三角形，刀头的尺寸根据双偏心轴的偏心距大小进行调整，刀杆的长度根据双偏心轴的轴向尺寸进行调整。本实用新型的优点是结构简单、牢固、节省材料、操作简单、精度高、工作效率高，可以实现双偏心轴前后两方向进给加工。
一种偏心车刀

[实用新型]精密减速器静态性能测试装置-CN201620577178.7有效
发明人： 郭太兵;王印;高永香 -专利权人：英瑞克自动化有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种精密减速器静态性能测试装置，属于减速器测试技术领域。该装置的输入轴可调整位置固定，实现了减速器不同啮合状态的测试；力矩加载采用丝杠滑块机构带动力矩杆给输出轴施加力矩，实现了加载力矩值可控、可调；输出轴转动量采用位移量换算，可以根据实际测试需要选择不同的测量精度；采集的数据经过信号采集变送卡传输到PC处理系统，经软件分析处理，得到直观的图像和数据，满足测试和数据处理一体化操作，结构简单，操作方便。
精密减速器静态性能测试装置

[发明专利]精密减速器静态性能测试装置及其测试方法-CN201610435994.9在审
发明人：王印;王瀚升;唐语晗;许丰;郭太兵 -专利权人：昆山格兰德机器人科技有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明提供精密减速器静态性能测试装置及其测试方法，涉及减速器测试技术领域。包括底板、减速器固定座和轴承座，减速器固定座和轴承座固定于底板上，待测减速器设置在减速器固定座中，输出轴同轴安装在待测减速器的输出法兰上，输出轴设置于轴承座上，位移杆的一端与输出轴固定连接，位移杆的另一端与位移传感器的接头相连，位移传感器设置于减速器固定座的一侧，力矩杆的一端与输出轴固定连接，力矩杆的另一端与称重传感器的接头相连，称重传感器设置于减速器固定座的另一侧，称重传感器连接丝杠机构，丝杠机构固定于底板上。本发明提供一种精度可调、加载力矩可调的测试装置，结构简单，操作方便，并将测试数据直接输入PC处理系统，结果直观。
精密减速器静态性能测试装置及其方法

[发明专利]双偏心轴套铣加工方法-CN201610435991.5在审
发明人：王印;王瀚升;唐语晗;许丰;郭太兵 -专利权人：昆山格兰德机器人科技有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明提供双偏心轴套铣加工方法，具体涉及机械加工技术领域。包括如下步骤：S1、对双偏心轴套的外圆进行整体粗加工成圆轴状；S2、将粗加工后的双偏心轴套一端固定在机床加紧装置上，进行粗加工非偏心处的轴套的外圆；S3、对粗加工后的非偏心处的轴套的外圆再进行精加工；S4、将精加工非偏心处的轴套的外端固定在机床的加紧装置上，对第一段偏心轴粗加工；S5、对第二段偏心轴粗加工；S6、对第一段偏心轴进行精加工；S7、对第二段偏心轴进行精加工；S8、在钻床上进行钻孔；S9、下工件去毛刺；S10、检验；S11、涂抹防锈油包装入库。本发明具有提高加工效率，降低人工劳动成本、降低加工难度等优点。
偏心轴套加工方法

[发明专利]精密减速器静态性能测试装置-CN201610420258.6在审
发明人： 郭太兵;王印;高永香 -专利权人：英瑞克自动化有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种精密减速器静态性能测试装置，属于减速器测试技术领域。该装置的输入轴可调整位置固定，实现了减速器不同啮合状态的测试；力矩加载采用丝杠滑块机构带动力矩杆给输出轴施加力矩，实现了加载力矩值可控、可调；输出轴转动量采用位移量换算，可以根据实际测试需要选择不同的测量精度；采集的数据经过信号采集变送卡传输到PC处理系统，经软件分析处理，得到直观的图像和数据，满足测试和数据处理一体化操作，结构简单，操作方便。
精密减速器静态性能测试装置

[发明专利]一种轴孔联轴器-CN201610435992.X在审
发明人：王印;王瀚升;唐语晗;许丰;郭太兵 -专利权人：昆山格兰德机器人科技有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： F16D1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种轴孔联轴器，具体涉及机械传动联轴器技术领域。包括联轴器孔座、联轴器轴，联轴器孔座上设置有联轴器轴，联轴器轴包括联轴器本体、第一凸起部、第二凸起部、第三凸起部、第一平面、第二平面、第三平面，联轴器本体上设置有第一凸起部、第二凸起部、第三凸起部，所述第一凸起部与第二凸起部之间设置有第一平面，所述第二凸起部与第三凸起部之间设置有第二平面，所述第三凸起部与第一凸起部之间设置有第三平面。本发明具有结构简单且容易加工，精度和质量容易在加工的时候控制和保证，定心性好，承载能力高，能承受冲击载荷等优点。
一种联轴器

[实用新型]双偏心套车刀-CN201520926116.8有效
发明人：王印;高永香;郭太兵;刘广飞 -专利权人：英瑞克自动化有限公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B23B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及偏心轴技术领域，更具体而言，涉及一种双偏心套车刀；提供一种操作简单、精度高、工作效率高的双偏心轴套车刀，该套车刀可以实现双偏心轴前后双方向进给加工；双偏心套车刀，包括刀片、刀头和刀杆，所述刀片固定在刀头的头部，所述刀杆与刀头的尾部固定联接，所述刀头的头部与尾部呈90°，所述刀头的尺寸根据双偏心轴的偏心距大小进行相应修改，所述刀杆的长度根据双偏心轴的轴向尺寸进行相应修改；本实用新型主要应用在偏心轴方面。
偏心车刀

[实用新型]偏心轴夹紧定位仪-CN201520625763.5有效
发明人：王印;郭太兵;高永香 -专利权人：英瑞克自动化有限公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及偏心轴技术领域，更具体而言，涉及一种偏心轴夹紧定位仪；提供一种结构简单、操作方便快捷的一种偏心轴夹紧定位仪；包括夹具体、夹板、标准莫氏二号顶尖Ⅰ、偏心轴、偏心顶尖、标准莫氏二号顶尖Ⅱ、传递夹头、固定板，所述夹具体的末端与机床联接，且与机床回转中心同轴，所述夹具体的中心孔为偏心分布，且与标准莫氏二号顶尖Ⅰ固定，所述夹具体有两个定位面，其中一个定位面通过螺钉与固定板的一端固定，所述固定板的另一端与传递夹头固定，所述传递夹头与夹板将偏心轴固定，所述偏心轴的一端与标准莫氏二号顶尖Ⅰ接触，另一端依次通过偏心顶尖、标准莫氏二号顶尖Ⅱ与机床尾座联接；本实用新型主要应用与偏心轴方面。
偏心夹紧定位

[实用新型]内摆线减速器-CN201520625524.X有效
发明人：王印;高永香;郭太兵 -专利权人：英瑞克自动化有限公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人用减速器技术领域，更具体而言，涉及一种内摆线减速器；提供一种结构新颖、传动速比大的内摆线减速器；包括内摆线壳、偏心轴、针轮、输出法兰和输入法兰，所述内摆线壳内圈的每个齿均与针轮外圈的齿相切，所述内摆线壳与针轮的齿分别呈同等齿距排列，且内摆线壳比针轮多一齿，所述针轮通过滚针轴承与偏心轴联接，所述偏心轴通过输入轴与一级从动齿轮齿轮联接，所述偏心轴两端通过角接触球轴承分别装配在输入法兰和输出法兰内，所述输入法兰和输出法兰之间通过调节螺钉、定位销和连接螺钉联接，所述输入法兰和输出法兰分别通过主轴承Ⅰ和主轴承Ⅱ与内摆线壳联接；本实用新型主要应用在工业机器人方面。
摆线减速器

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