[实用新型]一种单人代步脚踏车

权利要求书

1.一种单人代步脚踏车，其特征在于：包括车架、与所述车架连接的行走轮和用于控制所述行走轮行进的控制箱(8)，所述车架包括前侧安装板(12)以及均与前侧安装板(12)转动连接的右踏板(1)和左踏板(2)，右踏板(1)的底部和左踏板(2)的底部之间设置有后置减震装置，左踏板(2)上设置有限定左脚位置的左凹槽(4)、用于检测左踏板(2)变形数据的左板陀螺仪(16)和用于检测左踏板(2)受压的左板重力传感器(18)，右踏板(1)上设置有限定右脚位置的右凹槽(3)、用于检测右踏板(1)变形数据的右板陀螺仪(17)和用于检测右踏板(1)受压的右板重力传感器(19)，右凹槽(3)的后侧内壁上设置有减速开关(7)，所述行走轮由前轮(9)以及均设置在前轮(9)后方且嵌入在右踏板(1)上的右轮(5)和嵌入在左踏板(2)上的左轮(6)组成，前轮(9)通过前置减震装置(11)安装在前侧安装板(12)前侧下部，右轮(5)内装有左轮轮毂电机(22)，左轮(6)内装有右轮轮毂电机(24)；

所述后置减震装置包括两个相对安装的固定件(13)和两个分别可拆卸的安装在两个固定件(13)之间的横向减震弹簧，固定件(13)的前后两端均设置有与所述横向减震弹簧的端部配合的卡槽，两个固定件(13)分别固定安装在右踏板(1)和左踏板(2)的前端底部；前置减震装置(11)包括穿过前侧安装板(12)与前轮(9)固定连接的竖轴(11-3)和套装在位于前侧安装板(12)上部的竖轴(11-3)的轴段上的轴套(11-2)，以及设置在轴套(11-2)与竖轴(11-3)之间的空腔内的竖向减震弹簧一(11-5)，轴套(11-2)内设置有套装在竖轴(11-3)上且可沿轴套(11-2)长度方向移动的挡板(11-4)，竖向减震弹簧一(11-5)的一端固定在轴套(11-2)的顶端，竖向减震弹簧一(11-5)的另一端固定在挡板(11-4)上，竖轴(11-3)位于前侧安装板(12)的下部的轴段上套装竖向减震弹簧二(10)，竖向减震弹簧二(10)的一端固定在前轮(9)的安装架上，竖向减震弹簧二(10)的另一端固定在前侧安装板(12)上。

2.按照权利要求1所述的一种单人代步脚踏车，其特征在于：所述控制箱(8)包括箱体以及均设置在所述箱体内的控制器(20)、供电电源(26)和与控制器(20)连接的存储器(25)，控制器(20)的输出端接有用于驱动左轮轮毂电机(22)的左轮电机驱动器(21)和用于驱动右轮轮毂电机(24)的左轮电机驱动器(23)，供电电源(26)为左轮轮毂电机(22)和右轮轮毂电机(24)供电，供电电源(26)为控制器(20)供电的回路中依次串联电压转换电路(27)和电源开关(28)，电源开关(28)设置在所述箱体上，所述箱体设置在右踏板(1)和左踏板(2)之间且与前侧安装板(12)固定连接，左板陀螺仪(16)、右板陀螺仪(17)、左板重力传感器(18)、右板重力传感器(19)和减速开关(7)的信号输出端均与控制器(20)的输入端相接。

3.按照权利要求2所述的一种单人代步脚踏车，其特征在于：所述前侧安装板(12)前端开有供竖轴(11-3)和套装在竖轴(11-3)上的竖向减震弹簧二(10)穿过的通孔(12-2)，轴套(11-2)与前侧安装板(12)通过销轴连接，通孔(12-2)的旁侧开有供所述销轴穿过的销轴孔(12-3)，前侧安装板(12)的前端底部开有豁口(12-1)，前侧安装板(12)的后侧端面上设置有连接所述箱体的长销(12-6)以及分别位于长销(12-6)两侧的短销一(12-4)和短销二(12-5)，短销一(12-4)与左踏板(2)转动连接，短销二(12-5)与右踏板(1)转动连接。

4.按照权利要求1所述的一种单人代步脚踏车，其特征在于：所述两个横向减震弹簧分别为前后安装在两个固定件(13)之间的横向减震弹簧一(14)和横向减震弹簧二(15)，横向减震弹簧一(14)、横向减震弹簧二(15)和竖向减震弹簧一(11-5)均为硬质弹簧，竖向减震弹簧一(11-5)的刚度大于竖向减震弹簧二(10)的刚度。

5.按照权利要求1所述的一种单人代步脚踏车，其特征在于：所述前轮(9)的顶端与前侧安装板(12)底端的距离小于竖轴(11-3)顶端与轴套(11-2)内侧顶端的距离。

6.按照权利要求1所述的一种单人代步脚踏车，其特征在于：所述轴套(11-2)外设置有保护壳(11-1)，前轮(9)为万向轮。