[实用新型]一种小型低空救援直升机装卸运输装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运输装置，尤其涉及一种小型低空救援直升机装卸运输装置。

背景技术

近几年，小型低空无人直升机的使用逐渐多起来，主要应用于森林防火巡视等；见图1，但小型无人直升机的运输目前没有合适的车型，用普通车运输存在许多安全隐患，尤其是部分公路有限高要求，现有的运输直升机装置大都将直升机立式固定，无法实现安全通过，如申请号201220725460.7，公开了一种小型无人直升机地面运输车，因此需要一种可安全运输，满足道路限高要求的直升机运输装置。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种小型低空救援直升机装卸运输装置，可实现直升机的装卸运输，无需立式摆放，降低了运输高度，可通过大部分限高公路，方便运输。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种小型低空救援直升机装卸运输装置，包括底座、液压缸、液压马达、小油缸、固定钳、活动钳、支架，底座上固定连接有液压缸，液压缸输出端与液压马达固定连接，液压马达输出端与支架一端固定连接，支架另一端与固定钳固定连接，液压马达驱动支架转动；支架上固定连接有小油缸，小油缸的输出端与活动钳中部活动铰接，活动钳一端与固定钳端部铰接。

所述的底座与液压缸之间通过立柱固定连接。

所述的底座固定在运输车上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

适用于自重较轻的小型低空救援直升机运输，整体结构简单合理，可实现小型低空救援直升机的卧置，减小运输高度，可通过大部分限高公路，方便了运输。通过升降液压缸调整液压马达的工作高度，进而调整支架高度，以适应直升机的翻转高度。小油缸驱动活动钳活动，夹持直升机的主轴，再由液压马达驱动支架转动，实现直升机的翻转，直至卧置状态，实现了直升机的卧置状态运输。

附图说明

图1是小型低空救援直升机的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图中：1-直升机 2-底座 3-液压缸 4-液压马达 5-支架 6-小油缸 7-固定钳 8-活动钳 9-主轴。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型进行详细地描述，但是应该指出本实用新型的实施不限于以下的实施方式。

见图2，小型低空救援直升机装卸运输装置，包括底座2、液压缸3、液压马达4、小油缸6、固定钳7、活动钳8、支架5，底座2上固定连接有液压缸3，液压缸3输出端与液压马达4固定连接，液压马达4输出端与支架5一端固定连接，支架5另一端与固定钳7固定连接，液压马达4驱动支架5转动；支架5上固定连接有小油缸6，小油缸6的输出端与活动钳8中部活动铰接，活动钳8一端与固定钳7端部铰接。

见图2，其中，底座2与液压缸3之间通过立柱固定连接，底座2与立柱可为一体式结构，增强作业强度，在立柱顶面固定液压缸3。底座2固定在运输车上，可提高本装置的稳定性。

见图1、图2，使用时，将小型低空救援直升机1安放在适当的位置。升降液压缸3输出端伸缩，调整液压马达4的工作高度，进而调整支架5高度，以适应直升机1的翻转高度。小油缸6驱动活动钳8活动，使钳口张开，然后小油缸6输出端反向运动，钳口关闭，夹持直升机1的主轴9，再由液压马达4驱动支架5转动，实现直升机1的翻转，直至卧置状态，实现了直升机1的卧置状态运输。液压马达4选择低转速液压马达4，实现更大的输出力，使直升机1平稳翻转。

本实用新型适用于自重较轻的小型低空救援直升机1运输，整体结构简单合理，可实现小型低空救援直升机1的卧置，减小运输高度，可通过大部分限高公路，方便了运输。