[实用新型]在线移动软包装物侧面喷码装置

权利要求书

1.一种在线移动软包装物侧面喷码装置，包括夹持压板(1)、Y向平移伸缩气缸(2)、气缸连接侧板(3)、Z向升举电机(4)、Z向线性导轨(5)、喷码打印单元(6)、X向往复平移电机(7)、X向线性导轨(8)、X向线性滑块连接板(9)、Y向连接板(10)、安装骨架(13)，其特征在于：夹持压板(1)有二个，分布在移动软包装物(11)相对的二个侧面，且与移动软包装物(11)的运动方向平行，二个夹持压板(1)分别固定连接在相对的二个Y向平移伸缩气缸(2)的伸缩杆上；

所述二个夹持压板(1)可随Y向平移伸缩气缸(2)的伸缩杆沿Y向作相对伸出或缩回移动，二个夹持压板(1)伸出时，相对接触并夹持移动软包装物(11)相对的二个侧面，二个夹持压板(1)缩回时，松开夹持的移动软包装物(11)；

所述二个Y向平移伸缩气缸(2)分别固定连接在相对分布的二个X向线性滑块连接板(9)上，二个X向线性滑块连接板(9)通过Y向连接板(10)固定连接形成整体，二个X向线性滑块连接板(9)又分别与各自一侧的X向线性导轨(8)上的滑块连接固定，X向线性导轨(8)固定在安装骨架(13)上，在移动软包装物(11)需要喷印信息一侧的X向线性滑块连接板(9)上还固定了一个X向往复平移电机(7)，X向往复平移电机(7)驱动X向线性导轨(8)上的滑块沿X方向往复移动；

所述气缸连接侧板(3)固定连接在移动软包装物(11)需要喷印信息一侧的Y向平移伸缩气缸(2)的伸缩杆上，Z向线性导轨(5)固定连接在气缸连接侧板(3)上，Z向升举电机(4)通过连接板固定连接在Z向线性导轨(5)的滑块上，Z向升举电机(4)驱动Z向线性导轨(5)的滑块沿Z向上下移动；

所述喷码打印单元(6)通过连接板与Z向线性导轨(5)的滑块连接固定。

2.根据权利要求1所述在线移动软包装物侧面喷码装置，其中在移动软包装物(11)需要喷印信息一侧的夹持压板(1)上还开有打印信息的矩形窗口，喷码打印单元(6)的喷码口始终指向矩形打印窗口。

3.根据权利要求1或2所述的在线移动软包装物侧面喷码装置，其特征在于：夹持压板(1)夹持移动软包装物(11)时，X向往复平移电机(7)立即驱动X向线性导轨(8)的滑块与移动软包装物(11)同向同步移动，使夹持压板(1)与移动软包装物(11)同向同步移动且保持相对静止。

4.根据权利要求1或2所述的在线移动软包装物侧面喷码装置，其特征在于：夹持压板(1)夹持移动软包装物(11)后，Z向升举电机(4)驱动Z向线性导轨(5)的滑块沿Z向移动，带动喷码打印单元(6)沿Z向移动对移动软包装物(11)侧面进行喷码打印，完成打印后Z向升举电机(4)带动喷码打印单元(6)自动返回Z向原位置。

5.根据权利要求1或2所述的在线移动软包装物侧面喷码装置，其特征在于：夹持压板(1)在夹持移动软包装物(11)移动到指定位置后，夹持压板(1)在Y向平移伸缩气缸(2)带动下松开移动软包装物(11)并缩回到Y向原位。

6.根据权利要求1或2所述的在线移动软包装物侧面喷码装置，其特征在于：夹持压板(1)脱开移动软包装物(11)后，X向往复平移电机(7)驱动X向线性导轨(8)的滑块沿移动软包装物(11)移动的反方向返回原指定位置，使夹持压板(1)自动返回X向原位静止。