[实用新型]一种用于纺丝机的取丝机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于纺丝机械技术领域，具体涉及一种用于纺丝机的取丝机械手。

背景技术

纺织业R535A型半连续离心式粘胶长丝纺丝机生产制造过程主要是：通过黄化、过滤、脱泡后生产出的合格粘胶，送至纺丝；在纺丝酸浴槽中经过喷丝头喷出丝条，在凝固棍上增强度、在去酸棍上去酸后形成的丝束，经漏斗升降架的上下往复运动加捻卷绕在离心缸内，待达到要求定重后，将离心缸中的丝饼取出送至下工序。而纺丝落丝则是纺织业R535A型半连续离心式粘胶长丝纺丝机生产制造过程中重要的环节，就是将已经纺制好的丝(或饼)，从落丝专用设备离心缸中取出的过程，人们将其叫做落丝。过去及现在，落丝的操作基本都是采用人工完成，为此，纺丝工人众多、工作量非常大、操作程序繁琐且工作效率低下。运用科学技术改善制造装备，流程再造，迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术中存在的问题，提供一种用于纺丝机的取丝机械手，通过取丝机械手能将离心缸中的丝饼取出并送至下一工序，取丝效率高。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于纺丝机的取丝机械手，包括机架，机架上设置有水平支撑平台以及用于驱动水平支撑平台移动的水平移动机构，水平支撑平台上设置有升降机构以及用于驱动升降机构旋转的旋转机构，升降机构连接有由升降机构驱动升降的支撑架，支撑架上设置有用于伸入离心缸中膨胀取丝的取丝机构。

优选地，所述的取丝机构包括取丝爪以及用于驱动取丝爪张开或收缩的伸缩驱动机构，取丝爪的每个爪具有向外侧凸出弯折结构。

优选地，所述的取丝机构包括气囊以及用于驱动气囊膨胀或收缩的供气机构。

优选地，所述的水平移动机构包括一对横向布置的横向丝杆以及用于驱动横向丝杆旋转的横向移动电机，两个横向丝杆之间设置有纵向布置的纵向丝杆，纵向丝杆的端部连接有用于驱动纵向丝杆旋转的纵向移动电机，纵向丝杆上设置有所述的水平支撑平台。

优选地，所述的旋转机构采用电机。

优选地，所述的升降机构采用油缸或气缸。

优选地，所述的支撑架两端均设置有所述的取丝机构。

优选地，所述的机架侧一侧还设置有用于限制纵向丝杆移动位置的横向限位开关，机架另一侧还设置有用于限制水平支撑平台移动位置的纵向限位开关。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的用于纺丝机的取丝机械手，利用取丝机械手能够在并排设置的离心缸下方水平移动，然后通过升级机构驱动支撑架升降而上升到离心缸上方，并通过旋转机构将取丝机构移动到离心缸的正上方，进行取丝操作，取丝完成后再逆向运动，将丝饼放入到传输带上传入下一工序，完成取丝操作，取丝效率显著提高。

附图说明

图1是本实用新型的取丝机械手主视局部视图。

图2是本实用新型的水平移动机构的俯视图。

图3是本实用新型的取丝机械手使用状态简图。

图4是本实用新型的取丝通道与离心缸分布状态图。

附图标记：1-排风系统，2-去酸辊组，3-凝固辊组，4-漏斗，5-离心缸，6-取丝机械手，7-输送带，8-机架，9-取丝通道；

61-水平移动机构，611-横向丝杆，612-横向移动电机，613-纵向移动电机，614-纵向丝杆，615-水平支撑平台，616-横向限位开关，617-纵向限位开关；62-旋转机构，63-升降机构，64-支撑架，65-张紧机构，66-取丝机构，661-伸缩驱动机构，662-取丝爪。

具体实施方式

实施例1：

参照图1-4，本实用新型的纺丝机包括机架8，机架8由上至下依次设置有排风系统1、去酸辊组2、凝固辊组3、漏斗4、离心缸5、取丝机械手6和输送带7,其中漏斗4是通过升降架安装在机架8上，当需要落丝时，升降架带动漏斗4下行，将丝束引入到离心缸5中，同时通过离心缸5离心旋转完成落丝，落丝完成后，在通过升降架带动漏斗4上行，离开离心缸5。在纺丝酸浴槽中经过喷丝头喷出丝条，在凝固棍上增强度、在去酸棍上去酸后形成的丝束，经漏斗4升降架的上下往复运动加捻卷绕在离心缸5内，待达到要求定重后，通过取丝机械手6取出并通过输送带7送至下工序。

本实用新型的纺丝机的离心缸5设置有若干个，且并排设置，并在每两排离心缸5之间设置有可供取丝机械手6升降取丝的取丝通道9。