[实用新型]一种具有精准定位功能的机器人上下料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，具体为一种具有精准定位功能的机器人上下料系统。

背景技术

自动加工设备在生产中具有生产效率高，产品品质好等优点，但是目前多数自动化设备仅用于产品的加工，在产品上料和下料工作上依旧存在人工作业的方式；虽然有自动化程度较高的设备自身具有自动上下料的装置，但是此类自动上下料的装置多数是固定设置于设备本身，装置与设备是一体化的，不具有将物料输送至物料堆放区域的能力。

现有的工厂为了便于管理，物料堆放区域与加工装置域不在一起，当设备加工完一个批次的工件时，需要增加毛坯并将成品工件运走，目前这个工序在大部分加工领域中都是由人工完成的；该项工序劳动强度较大，使用人工上下料或叉车上下料重复性高，采用人工则存在人工易劳累，出错率高，速度慢，无自动化的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有精准定位功能的机器人上下料系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有精准定位功能的机器人上下料系统，包括环形运行轨道，所述环形运行轨道的中心处安装有加工装置，所述环形运行轨道的一侧安装有存储装置，所述环形运行轨道的两侧均安装有若干个压力传感器，所述环形运行轨道靠近所述存储装置的一侧安装有第一红外发射器，所述环形运行轨道的另一侧安装有若干个第二红外发射器，所述环形运行轨道上安装有机器人本体，所述机器人本体由底盘、驱动装置、第一控制箱和机械手组成，所述底盘的底部安装有所述驱动装置，所述底盘的底部中心处安装有红外接收器，所述第一红外发射器和所述第二红外发射器均与所述红外接收器通过信号连接，所述底盘的顶部中心处安装有所述机械手，所述机械手的一侧安装有所述第一控制箱，所述第一控制箱的一侧安装有控制面板，所述第一控制箱的内部安装有第一电路板，所述第一电路板上安装有GPS定位仪、储存器、第一无线发射模块、单片机和第一无线接收模块，所述GPS定位仪、所述储存器、所述第一无线发射模块、所述第一无线接收模块和所述红外接收器均与所述单片机电性连接，所述环形运行轨道通过导线与第二控制箱连接，所述第二控制箱的内部安装有第二电路板，所述第二电路板上安装有第二无线发射模块、PLC控制器和第二无线接收模块，所述第一红外发射器、所述第二红外发射器、所述压力传感器、所述第二无线发射模块和所述第二无线接收模块均与所述PLC控制器电性连接。

进一步的，所述第一无线发射模块与第二无线接收模块之间通过信号连接，所述第一无线接收模块与第二无线发射模块之间通过信号连接。

进一步的，所述机械手为一种连续轨迹控制机械手。

进一步的，所述单片机为一种AT89S51单片机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种具有精准定位功能的机器人上下料系统，通过操控控制面板将线路信号制成地图保存在储存器内，便于机器人本体按照线路行走，第一控制箱内部的GPS定位仪实时收集机器人本体位置坐标，使机器人能按照线路行走，同时在环形运行轨道的两侧均安装有若干个压力传感器，当机器人本体压到压力传感器时，压力传感器将收集的信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制第二无线发射模块将信号传递给第一无线接收模块，第一无线接收模块将收集的信号传递给单片机处理后控制驱动装置运行，对行走方向进行修正，进一步精确机器人的行走路线，保证机器人可以精确按照设定的线路运行，当红外接收器接收到第一红外发射器发射的信号时，单片机控制机械手运行，实现放料，当红外接收器接收到第二红外发射器发射的信号时，单片机控制机械手运行，实现取料。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体平面结构示意图；

图3是本实用新型的机器人本体结构示意图；

图4是本实用新型的底盘结构示意图；

图5是本实用新型的第一控制箱内部结构示意图；

图6是本实用新型的第二控制箱内部结构示意图；

图7是本实用新型的第一控制箱内电性连接示意图；

图8是本实用新型的第二控制箱内电性连接示意图；