[实用新型]一种具有精准定位功能的机器人上下料系统

权利要求书

1.一种具有精准定位功能的机器人上下料系统，包括环形运行轨道(1)，其特征在于：所述环形运行轨道(1)的中心处安装有加工装置(3)，所述环形运行轨道(1)的一侧安装有存储装置(7)，所述环形运行轨道(1)的两侧均安装有若干个压力传感器(4)，所述环形运行轨道(1)靠近所述存储装置(7)的一侧安装有第一红外发射器(6)，所述环形运行轨道(1)的另一侧安装有若干个第二红外发射器(8)，所述环形运行轨道(1)上安装有机器人本体，所述机器人本体由底盘(5)、驱动装置(17)、第一控制箱(15)和机械手(22)组成，所述底盘(5)的底部安装有所述驱动装置(17)，所述底盘(5)的底部中心处安装有红外接收器(16)，所述第一红外发射器(6)和所述第二红外发射器(8)均与所述红外接收器(16)通过信号连接，所述底盘(5)的顶部中心处安装有所述机械手(22)，所述机械手(22)的一侧安装有所述第一控制箱(15)，所述第一控制箱(15)的一侧安装有控制面板(23)，所述第一控制箱(15)的内部安装有第一电路板(10)，所述第一电路板(10)上安装有GPS定位仪(9)、储存器(11)、第一无线发射模块(12)、单片机(13)和第一无线接收模块(14)，所述GPS定位仪(9)、所述储存器(11)、所述第一无线发射模块(12)、所述第一无线接收模块(14)和所述红外接收器(16)均与所述单片机(13)电性连接，所述环形运行轨道(1)通过导线与第二控制箱(2)连接，所述第二控制箱(2)的内部安装有第二电路板(19)，所述第二电路板(19)上安装有第二无线发射模块(18)、PLC控制器(20)和第二无线接收模块(21)，所述第一红外发射器(6)、所述第二红外发射器(8)、所述压力传感器(4)、所述第二无线发射模块(18)和所述第二无线接收模块(21)均与所述PLC控制器(20)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有精准定位功能的机器人上下料系统，其特征在于：所述第一无线发射模块(12)与第二无线接收模块(21)之间通过信号连接，所述第一无线接收模块(14)与第二无线发射模块(18)之间通过信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有精准定位功能的机器人上下料系统，其特征在于：所述机械手(22)为一种连续轨迹控制机械手。

4.根据权利要求1所述的一种具有精准定位功能的机器人上下料系统，其特征在于：所述单片机(13)为一种AT89S51单片机。