[实用新型]一种玻璃表面缺陷自动检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种检测装置，特别是一种玻璃表面缺陷自动检测装置。

背景技术

随着国家对新型能源产业政策的调整，太阳能等清洁能源越来越受到重视，应用也越来越广泛。现在越来越多的高楼使用太阳能来提供电力，光伏玻璃也随之得到广泛的应用。目前，光伏玻璃制造步骤是依次这样的：原理选定、配料、混合、融化、压延、退火、定尺收片、外形深加工、镀膜、钢化。当光伏玻璃钢化后表面容易产生划伤、脏污、凹凸印等外观缺陷，所以需要对玻璃进行表面检测，现有的玻璃表面均通过工人视觉检测，不仅效率低下，而且由于工人的视觉疲劳，极易出现漏检和错检。

经检索，如中国专利文献公开了一种玻璃表面缺陷在线检测系统【专利号：ZL201410603633.1；授权公告号：CN104297264A】。这种玻璃表面缺陷在线检测系统，包括输送被检测玻璃样品的输送带，输送带的前端设有传感器，输送带一侧设有若干相机，所述输送带的另一侧设有光源，光源照射在输送带的玻璃样品上，并反射至摄像机上，摄像机、传感器通过数据线连接检测器，检测器通过数据线连接监控显示装置。这种玻璃表面缺陷在线检测系统结构相对简单，无法面对不同规格的玻璃。所以，对于本领域内的技术人员，还有待研发出一种检测范围大的玻璃表面缺陷自动检测装置。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种玻璃表面缺陷自动检测装置，本实用新型具有自动检测玻璃表面缺陷的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种玻璃表面缺陷自动检测装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上固定有一长条状的导轨，所述的导轨上设有一能自动输送玻璃向前行进的输送机构，输送机构包括若干输送辊，所述的输送辊通过周向转动且轴向固定的方式设置在导轨中，所述的导轨的一侧设有一能使输送辊同步转动的驱动结构，所述的导轨内还设有能防止玻璃输送过程中发生偏移的防偏移结构，所述的导轨的出口端上方设有一支撑架，支撑架的截面呈H状，所述的支撑架上设有一能检测玻璃表面缺陷的表面检测机构，所述的表面检测机构包括相机架一和相机架二，相机架一位于相机架二前侧，所述的相机架一的左半部设置一用于检测玻璃左上方表面缺陷的检测相机一，所述的相机架一的右半部设置一用于检测玻璃右上方表面缺陷的检测相机二，所述的相机架二的左半部设置一用于检测玻璃左下方表面缺陷的检测相机三，所述的相机架二的右半部设置一用于检测玻璃右下方表面缺陷的检测相机四。

本玻璃表面缺陷自动检测装置，其工作原理是这样的：首先，将钢化后的玻璃送入导轨，防偏移结构具有防止偏移出导轨的作用，在输送机构的作用下玻璃沿着导轨向前移动，然后，当玻璃输送至导轨的出口端时，设置在支架上的检测系统对玻璃进行检测，检测相机一用于检测玻璃左上方表面的缺陷问题，检测相机二用于检测玻璃右上方表面的缺陷问题，检测相机三用于检测玻璃左下方表面的缺陷问题，检测相机四用于检测玻璃右下方表面的缺陷问题，本实用新型还包括电脑，最后，检测相机一、检测相机二、检测相机三、检测相机四将图像传入电脑中与电脑中的合格图像进行对比，从而判断玻璃表面是否存在问题。

所述的驱动结构包括皮带轮一、皮带轮二和主动轴，所述的主动轴通过周向转动且轴向固定的方式设置在机架内，主动轴与输送辊在水平面上的投影相垂直，主动轴位于输送辊的一端下方，皮带轮一同轴固定在输送辊上，皮带轮二同轴固定在主动轴上，皮带轮二处于皮带轮一的正下方，皮带轮一与皮带轮二之间套设有皮带，靠近主动轴的一端的机架上固定一电机，电机的输出轴与主动轴处于同一平面内，电机的输出上同轴固定一链轮一，主动轴上同轴固定一链轮二，链轮一与链轮二之间套设有一链条。启动电机，电机的输出轴转动带动链轮一转动，链轮转动带动链条转动，链条转动带动链轮二转动，链轮二转动带动主动轴转动。主动轴转动，主动轴转动带动皮带轮二转动，皮带轮二转动带动皮带转动，皮带转动带动皮带轮一转动，皮带轮一转动带动输送辊转动，输送辊转动带动玻璃向前输送。