[实用新型]一种玻璃表面缺陷自动检测装置

权利要求书

1.一种玻璃表面缺陷自动检测装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上固定有一长条状的导轨，所述的导轨上设有一能自动输送玻璃向前行进的输送机构，输送机构包括若干输送辊，所述的输送辊通过周向转动且轴向固定的方式设置在导轨中，所述的导轨的一侧设有一能使输送辊同步转动的驱动结构，所述的导轨内还设有能防止玻璃输送过程中发生偏移的防偏移结构，所述的导轨的出口端上方设有一支撑架，支撑架的截面呈H状，所述的支撑架上设有一能检测玻璃表面缺陷的表面检测机构，所述的表面检测机构包括相机架一和相机架二，相机架一位于相机架二前侧，所述的相机架一的左半部设置一用于检测玻璃左上方表面缺陷的检测相机一，所述的相机架一的右半部设置一用于检测玻璃右上方表面缺陷的检测相机二，所述的相机架二的左半部设置一用于检测玻璃右下方表面缺陷的检测相机三，所述的相机架二的右半部设置一用于检测玻璃左下方表面缺陷的检测相机四。

2.根据权利要求1所述的玻璃表面缺陷自动检测装置，其特征在于，所述的驱动结构包括皮带轮一、皮带轮二和主动轴，所述的主动轴通过周向转动且轴向固定的方式设置在机架内，主动轴与输送辊在水平面上的投影相垂直，主动轴位于输送辊的一端下方，皮带轮一同轴固定在输送辊上，皮带轮二同轴固定在主动轴上，皮带轮二处于皮带轮一的正下方，皮带轮一与皮带轮二之间套设有皮带，靠近主动轴的一端的机架上固定一电机，电机的输出轴与主动轴处于同一平面内，电机的输出上同轴固定一链轮一，主动轴上同轴固定一链轮二，链轮一与链轮二之间套设有一链条。

3.根据权利要求1所述的玻璃表面缺陷自动检测装置，其特征在于，所述的防偏移结构包括左调节部和右调节部，所述的左调节部包括若干定位轮一、第一丝杆、手轮一和左调节板，所述的若干定位轮一转动设置在左调节板上，第一丝杆的一端固定一手轮一，第一丝杆的另一端固定在一轴承一的内圈，轴承一的外圈固定在一轴承座一内，轴承座一固定在导轨的下表面中部，第一丝杆上还螺纹连接一螺母一，螺母一与左调节板相固定，第一丝杆的左侧平行设有一滑条一，第一丝杆的右侧平行设有一滑条二，左调节板左半部下表面开设有一与滑条一相匹配的滑槽一，左调节板右半部下表面开设有一与滑条二相匹配的滑槽二；所述的右调节部包括若干定位轮二、第二丝杆、手轮二和右调节板，所述的若干定位轮二转动设置在右调节板上，第二丝杆的一端固定一手轮二，第二丝杆的另一端固定在一轴承二的内圈，轴承二的外圈固定在一轴承座二内，轴承座二固定在导轨的下表面中部，第二丝杆上还螺纹连接一螺母二，螺母二与右调节板相固定，右调节板左半部下表面开设有一与滑条一相匹配的滑槽三，右调节板右半部下表面开设有一与滑条二相匹配的滑槽四。

4.根据权利要求1所述的玻璃表面缺陷自动检测装置，其特征在于，所述的支撑架的左侧开设一滑动槽一，所述的支撑架的右侧开设一滑动槽二，滑动槽一与玻璃输送方向相同，滑动槽一与滑动槽二结构相同，相机架一下端横向固定有与滑动槽一相匹配的滑动条一和滑动条二，滑动条一与滑动条二平行设置，滑动条一的一端滑动设置在滑动槽一中，滑动条一的另一端滑动设置在滑动槽二中，滑动条二的一端滑动设置在滑动槽一中，滑动条二的另一端滑动设置在滑动槽二中，上述的支撑架上还固定一气缸一，气缸一的活塞杆与玻璃输送方向相反，气缸一的活塞杆端部与相机架一相固定；相机架二下端横向固定有与滑动槽一相匹配的滑动条三和滑动条四，滑动条三与滑动条四平行设置，滑动条三的一端滑动设置在滑动槽一中，滑动条三的另一端滑动设置在滑动槽二中，滑动条四的一端滑动设置在滑动槽一中，滑动条四的另一端滑动设置在滑动槽二中，上述的支撑架上还固定一气缸二，气缸一的活塞杆与玻璃输送方向相同，气缸二的活塞杆端部与相机架二相固定。

5.根据权利要求4所述的玻璃表面缺陷自动检测装置，其特征在于，所述的支撑架采用不锈钢材料制成。

6.根据权利要求1所述的玻璃表面缺陷自动检测装置，其特征在于，所述的机架上还设有工作台，工作台上设有一电脑，所述的电脑与上述检测相机一、检测相机二、检测相机三、检测相机四相连接。