[实用新型]一种新型的吸盘式抓手

说明书

技术领域

本实用新型属于运输设备技术领域，尤其是涉及一种新型的吸盘式抓手。

背景技术

表面光滑的工件能够通过吸盘抓取，这样既不会损伤工件光滑的表面，也不需要抓握工具。现有的吸盘式抓手大都只能抓取一定体积大小的货物，使用局限性大，而且真空发生器在作业时产生较大的机械震动，严重影响了吸盘机构的稳定性，一种可以解决以上这些问题的新型的吸盘式抓手还有待于进一步研究和开发。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作简单、适用范围广泛的新型的吸盘式抓手。

本实用新型的技术方案是：本实用新型的一种新型的吸盘式抓手，包括定位板、轴承及轴承座结构、丝杠螺母、手轮、吸盘机构、真空发生器、真空软管、橡胶垫、减震空腔、减震弹簧、双向丝杠；

所述定位板的底端左右两侧分别固定设有轴承及轴承座结构，所述双向丝杠的左右两端设置在轴承及轴承座结构内，所述双向丝杠的端部固定设有手轮，所述双向丝杠上设有左右两个丝杠螺母，任一丝杠螺母与双向丝杠啮合连接，任一丝杠螺母的底端固定设有吸盘机构；

所述真空发生器固定设置在定位板的顶端，所述真空发生器与定位板之间设有橡胶垫，所述橡胶垫内均匀分布有竖直延伸的减震空腔，任一减震空腔内设有竖直延伸的减震弹簧，所述吸盘机构均通过真空软管与真空发生器相连接。

优选的，所述真空发生器的底端左右两侧设有安装座，安装座上设有定位螺孔，定位螺栓依次穿过安装座、橡胶垫、定位板，将真空发生器紧固在定位板上，定位螺栓的末端设有定位螺母。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、由于采用上述技术方案，吸盘抓手的使用更加方便；具有结构简单，加工成本低、便于推广应用等优点。

2、可适用于不同体积规格的货物，适用范围广泛。

3、吸盘机构不受真空发生器作业时产生的机械振动的影响，作业稳定性高。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图。

图中：

1-定位板，2-轴承及轴承座结构，3-丝杠螺母，4-手轮，5-吸盘机构，6-真空发生器，7-真空软管，8-橡胶垫，9-减震空腔，10-减震弹簧，11-双向丝杠，12-安装座，13-定位螺栓，14-定位螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明。

实施例1

如图1所示，本实用新型的一种新型的吸盘式抓手，包括定位板1、轴承及轴承座结构2、丝杠螺母3、手轮4、吸盘机构5、真空发生器6、真空软管7、橡胶垫8、减震空腔9、减震弹簧10、双向丝杠11；

定位板1的底端左右两侧分别固定设有轴承及轴承座结构2，双向丝杠11的左右两端设置在轴承及轴承座结构2内，双向丝杠11的端部固定设有手轮4，双向丝杠11上设有左右两个丝杠螺母3，任一丝杠螺母3与双向丝杠11啮合连接，任一丝杠螺母3的底端固定设有吸盘机构5；

真空发生器6固定设置在定位板1的顶端，真空发生器6与定位板1之间设有橡胶垫8，橡胶垫8内均匀分布有竖直延伸的减震空腔9，任一减震空腔9内设有竖直延伸的减震弹簧10，吸盘机构5均通过真空软管7与真空发生器6相连接。

所述真空发生器6的底端左右两侧设有安装座12，安装座12上设有定位螺孔，定位螺栓13依次穿过安装座12、橡胶垫8、定位板1，将真空发生器6紧固在定位板1上，定位螺栓的末端设有定位螺母14。

本实例的工作过程：

使用本装置，可吸附转移不同体积的货物，当需要转运货物体积较小时，可转动手轮4，左右两个丝杠螺母3，如图1所示，相互靠近，使得两个吸盘机构5的位置相互靠近，便于吸附体积较小的货物。

当需要转运货物体积较大时，可向相反的方向转动手轮4，左右两个丝杠螺母3向相互远离，使得两个吸盘机构5的位置相互远离，便于吸附体积较小的货物。

橡胶垫8的设置，可吸附真空发生器6作业时产生的机械震动，减小工作噪音的同时，可防止机械震动通过定位板1传递到吸盘机构5上，保证其可牢牢的将货物吸附住，防止在机械震动下，货物从吸盘机构5上脱落，提高本装置作业的稳定性。

减震空腔9、减震弹簧10的设置，可有效吸收振动波，提高橡胶垫8的减震性能，。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。