[实用新型]一种安全可折叠无人机

权利要求书

1.一种安全可折叠无人机，其特征在于，包括：

两个分部，分别为第一分部与第二分部；所述分部包括保护罩、螺旋桨及设置在保护罩内的用于驱动螺旋桨的驱动机构；

线路盒，第一分部与第二分部分别与所述线路盒铰接，且分居在所述线路盒的两侧；所述驱动机构与所述线路盒电连接。

2.根据权利要求1所述的安全可折叠无人机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机及传动机构；所述螺旋桨与所述传动机构连接；所述驱动电机的电机轴与所述螺旋桨的旋转轴线相互垂直。

3.根据权利要求2所述的安全可折叠无人机，其特征在于，所述保护罩为扁平状外框，所述电机轴平行于所述保护罩。

4.根据权利要求2所述的安全可折叠无人机，其特征在于，每个螺旋桨匹配一驱动机构；所述传动机构包括减速齿轮及皇冠齿轮；所述减速齿轮固定在所述电机轴上，所述减速齿轮与所述皇冠齿轮啮合，所述螺旋桨同心设置在所述皇冠齿轮的中心。

5.根据权利要求1所述的安全可折叠无人机，其特征在于，所述保护罩及所述线路盒皆大致呈长方体形状，所述保护罩及所述线路盒的长度相同，所述两个分部分居于所述线路盒的长度方向上的两侧。

6.根据权利要求1或2所述的安全可折叠无人机，其特征在于，所述线路盒中设有铰接位，所述铰接位的两端壁分别设有十字槽；所述保护罩上设有铰接部，所述铰接部的两端分别设有铰接柱，所述铰接柱的外侧面沿圆周方向均匀设有四个凸块，所述铰接柱插入所述与所述十字槽的中心，所述四个凸块置入所述十字槽的四端。

7.根据权利要求1所述的安全可折叠无人机，其特征在于，每个螺旋桨匹配一驱动机构，每个分部皆具有偶数个均匀分布的螺旋桨。

8.根据权利要求7所述的安全可折叠无人机，其特征在于，每个螺旋桨匹配一驱动机构，每个分部皆具有两个螺旋桨。

9.根据权利要求2所述的安全可折叠无人机，其特征在于，所述保护罩内设有用于放置驱动电机、皇冠齿轮的容置位，所述容置位匹配驱动电机、皇冠齿轮的形状设置。