[实用新型]一种中心透照爬行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种爬行器，特别涉及一种中心透照爬行器。

背景技术

使用伽马射线机对管道环焊缝进行中心透照检测时，需要将伽马射线机的曝光头夹持在中心透照夹具上，再将中心透照夹具推入管道内，使曝光头伸至环焊缝处进行检测。公告号为CN202735267U的中国实用新型公开了一种管道中心透照装置，曝光头安装在连接管上，连接管套在多个中心管上，中心管上设有通过螺纹连接的支撑臂、支撑臂金属底管，可通过拧动支撑臂使其伸长或缩短。上述中心透照夹具只适用于管径固定不变的测试场合，只需事先将支撑臂调节至与待测管道接近即可，而当待测管道深处内径逐渐变大时，会出现曝光头位置低于管道中心，无法完成中心透照任务，当待测管道深处内径逐渐变小时，则会出现事先调好的支撑臂因过长而无法继续深入的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种中心透照爬行器，适用于管径渐变的管道无损检测。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种中心透照爬行器，包括用于穿设曝光头的中心管，中心管上设有固定座，固定座上铰接设有多个支撑臂，中心管上设有可移动的滑套，滑套与各个支撑臂之间均铰接有连杆，中心管上设有用于实时控制滑套移动的滑套移动结构。

通过采用上述技术方案，当待测管道内径渐变时，利用滑套移动机构实时控制滑套的移动，滑套移动时，与其通过连杆铰接的支撑臂可张开或收紧，当支撑臂张开时可适应管道变宽，当支撑臂收紧时可适应管道变窄，从而实时控制支撑臂与待测管道内壁始终接触，保持曝光头位于管道中心。

优选的，滑套移动机构包括弹簧、弹簧抵触装置，弹簧抵触装置设于中心管上，弹簧一端与弹簧抵触装置连接，另一端与滑套连接。

通过采用上述技术方案，使用弹簧及弹簧抵触装置的组合作为滑套移动机构，将弹簧抵触装置设于中心管某处，并使支撑臂刚进入待测管道时即具有一定压缩量。当深处的管径变大时，弹簧伸长一定量，支撑臂随之张开以适应变宽的管道；当深处的管径变小时，弹簧继续压缩一定量，支撑臂随之收紧以适应变窄的管道。

优选的，弹簧抵触装置为箍设于中心管上的抱箍。

通过采用上述技术方案，因抱箍易于拆装，可方便地将抱箍固定于中心管上的不同位置处，因此可调节刚进入待测管道时弹簧的压缩量，或换用不同尺寸的弹簧以适应不同管径的待测管道。

优选的，弹簧抵触装置为套设于中心管上的滑动块，滑动块上设有压紧螺钉。

通过采用上述技术方案，通过拧紧或拧松压紧螺钉即可方便地松紧滑动块，从而移动滑动块在中心管上的位置，达到与上述弹簧相同的效果。

优选的，滑套移动机构包括固定于中心管上的伺服气缸，伺服气缸的活塞杆与滑套固定连接。

通过采用上述技术方案，使用伺服气缸远程控制滑套的移动，使本装置能够适应更大的管径变化，实用性增强。

优选的，底座呈圆盘状，固定座上沿圆周均匀设有多个铰接座一，支撑臂底端铰接于铰接座一上。

通过采用上述技术方案，多个支撑臂以固定座中央处为中心收紧或张开，支撑臂收紧后贴近中心管，整个装置体积变小便于携带，支撑臂张开后各个支撑臂对固定座的支持力均匀抵消，可保持固定座处于待测管道轴线高度处，从而便于γ射线的中心透照。

优选的，固定座上设有中心孔，铰接座一上设有圆孔，中心孔内设有第一斜齿轮，圆孔内设有与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮，固定座上还设有驱动第一斜齿轮的电机，所述支撑臂顶端设有滚轮，第二斜齿轮与滚轮通过同步带轮连接。

通过采用上述技术方案，通过电机驱动第一斜齿轮，第一斜齿轮带动各个第二斜齿轮转动，每根支撑臂上的第二斜齿轮通过同步带轮带动滚轮转动，可实现用底座上的电机驱动各个支撑臂末端的滚轮转动，从而实现本装置的电动驱动。

优选的，中心孔内设有轴承，第一斜齿轮固定套于轴承外，中心管固定设于轴承内，轴承外还固定套设直齿轮，电机与直齿轮驱动连接。

通过采用上述技术方案，使用轴承将第一斜齿轮与中心管分离，使第一斜齿轮的旋转不影响中心管，而直齿轮与第一斜齿轮均固定于同一轴承外圈，所以通过电机驱动直齿轮旋转可间接驱动第一斜齿轮旋转，继而间接驱动多个第二斜齿轮、滚轮转动。

优选的，支撑臂上设有长孔，滑套上设有铰接座二，长孔与铰接座二内均设有球形槽，连杆两端设有置于球形槽内的球形凸起。