[实用新型]一种光纤连接器外面壳组装机械臂

权利要求书

1.一种光纤连接器外面壳组装机械臂，包括第二机械臂(5)和第二振动盘；其特征在于：在外面壳(8)的一面上设置一个方形凸起(81)，在所述的第二机械臂(5)的吸取外面壳(8)的吸筒(52)相应的一面设置有缺口(53)，在吸取外面壳(8)到位后，方形凸起(81)进入到缺口(53)内时，外面壳(8)进入吸筒(52)深处设置检测器(54)，在所述的第二机械臂(5)还设置一个180度旋转装置，当检测器(54)没有检测到外面壳(8)到位时，控制第二机械臂(5)的吸筒(52)旋转180度。

2.根据权利要求1所述的光纤连接器外面壳组装机械臂，其特征在于：所述的方形凸起(81)设置在外面壳(8)正面。

3.根据权利要求2所述的光纤连接器外面壳组装机械臂，其特征在于：在方形凸起(81)抵到缺口(53)尽头时，外面壳(8)全部进入到吸筒(52)内。

4.根据权利要求2所述的光纤连接器外面壳组装机械臂，其特征在于：在方形凸起(81)抵到缺口(53)尽头时，外面壳(8)三分之二进入到吸筒(52)内。

5.根据权利要求2所述的光纤连接器外面壳组装机械臂，其特征在于：所述的方形凸起(81)的长度为外面壳(8)长度的三分之一，设置在外面壳(8)的中间。

6.根据权利要求1至5中任一所述的光纤连接器外面壳组装机械臂，其特征在于：检测器(54)包括设置在吸筒(52)内壁上的第一电极(541)和紧埃所述的第一电极(541)的第二电极(542)，在方形凸起(81)抵到缺口(53)尽头时，第一电极(541)和第二电极(542)相互接触，还包括检测两个电极是否接触的装置。