[实用新型]一种用于取放石墨盘的取料爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及取料爪，尤其涉及一种用于取放石墨盘的取料爪。

背景技术

目前，贴面封装二极管的需求量和发展是当今热点并会非常迅速，随着产品线路板小型化而使产品小型化的发展趋势，目前对二极管的封装技术需求越来越强烈，一般使用各种非标自动化设备来满足不同二极管封装的要求。

在二极管封装时，通常需要经常取放石墨盘，现有的石墨盘取放装置结构复杂并且多用顶推的形式，会导致转场或者换工位的不方便，有时需要操作人员进行辅助操作，浪费人力和物力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有的石墨盘取放不便并且需要操作者配合操作，本实用新型提供了一种用于取放石墨盘的取料爪来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于取放石墨盘的取料爪，包括底板，所述底板的下表面设置有取料气缸，所述取料气缸的壳体固定在所述底板上，所述取料气缸的活塞杆末端设置有用于卡扣石墨盘外周的卡板，所述取料气缸的活塞杆水平并且沿石墨盘的长度或者宽度方向设置，当所述取料气缸的活塞杆伸出时石墨盘能够放置在所述卡板的内侧，当所述取料气缸的活塞杆缩回时卡板能够卡紧所述石墨盘的外周。

进一步地：所述卡板为叉形结构，在卡板的两端设有可夹持石墨盘外周的垫块。

进一步地：所述取料爪还包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体固定设置，所述底板和所述伸缩气缸的活塞杆固定连接。

进一步地：所述取料气缸的型号为双联双出杆型。

进一步地：所述垫块上与石墨盘接触的侧面处设置有网格状凹纹。

本实用新型的有益效果是，本实用新型一种用于取放石墨盘的取料爪通过压缩空气驱动的取料气缸控制卡板来取放石墨盘，取放灵活不需要操作人员额外配合，取放过程动作迅速且卡板与石墨盘贴合紧密，取料爪抓取可靠，不易造成对石墨盘外表的损伤。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1和图2是本实用新型一种用于取放石墨盘的取料爪的结构示意图。

图中1、底板，2、取料气缸，3、卡板，4、垫块，5、伸缩气缸。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种用于取放石墨盘的取料爪，包括底板1，所述底板1的下表面设置有取料气缸2，所述取料气缸2的壳体固定在所述底板1上，所述取料气缸2的活塞杆末端设置有用于卡扣石墨盘外周的卡板3，所述取料气缸2的活塞杆水平并且沿石墨盘的长度或者宽度方向设置，当所述取料气缸2的活塞杆伸出时石墨盘能够放置在所述卡板3的内侧，当所述取料气缸2的活塞杆缩回时卡板3能够卡紧所述石墨盘的外周。

取料爪在准备抓料时，取料气缸2的活塞杆伸出，卡板3对准并设置在石墨盘的外周，当进行抓料时，取料气缸2的活塞杆缩回，卡板3卡紧石墨盘的外周，使得取料爪与石墨盘固定完成抓取的动作；当需要放料时取料气缸2的活塞杆伸出，卡板3与石墨盘的外周脱离，即可完成放料的工作。