[实用新型]压铸机的下料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及压铸机，尤其涉及一种压铸机的下料机械手。

背景技术

压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械，最初用于压铸铅字。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，诸方面出发，压铸技术已获得极其迅速的发展。

针对压铸机，其通常在压铸工位进行压铸，在其他工位，实现清理、下料、冲刷等工作，现有工作中，通过手动实现清理、下料、冲刷等工作，耗费较多人力和时间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何实现压铸工作中的自动化工作。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供了一种压铸机的下料机械手，包括机械手底座、机械手转盘、第一旋转臂、第二旋转臂、第一自转臂、第三旋转臂和第二自转臂，所述机械手转盘设于所述机械手底座上侧，且绕竖直向自转，第一旋转臂的下端绕第一转轴连接于所述机械手转盘，所述第二旋转臂的首端绕第二转轴连接于所述第一旋转臂的下端，所述第一转轴与所述第二转轴互相平行，且均沿水平向设置，所述第一自转臂连接于所述第二旋转臂的末端，所述第一自转臂与第二旋转臂共轴于第一共轴轴心，且所述第一自转臂能够绕所述第一共轴轴心自转，所述第三旋转臂的首端绕第三转轴旋转连接于所述第一自转臂的末端，所述第三转轴垂直于所述第一共轴轴心，所述第二自转臂连接于所述第三旋转臂的末端，所述第二自转臂与第三旋转臂共轴于第二共轴轴心，且所述第二自转臂能够绕所述第二共轴轴心自转，所述第二自转臂的末端设有连接结构，进而通过所述连接结构连接压铸成型部件。

可选的，所述连接结构包括底盘，设于所述底盘上的连接部。

可选的，所述连接部设于所述底盘的中心位置。

可选的，所述连接结构上设有压力传感器，所述压力传感器连接控制器。

可选的，所述机械手转盘、第一旋转臂、第二旋转臂、第一自转臂、第三旋转臂和第二自转臂分别被电机驱动旋转，所述电机连接控制器。

可选的，所述的压铸机的下料机械手，还包括活动臂，所述第一旋转臂上设有限位槽，所述活动臂的一端旋转连接于所述第二旋转臂的臂身，另一端通过活动件沿所述限位槽运动。

可选的，所述的压铸机的下料机械手还包括活动臂，所述第一旋转臂上设有限位槽，所述第二旋转臂的首端延伸有延伸臂，所述活动臂的一端旋转连接于所述延伸臂，另一端通过活动件沿所述限位槽运动。

本实用新型通过对机械手进行详细的设计，非但使得自动化的控制成为了可能，还实现多角度多维度的变化，以适应机械手多种角度和位置的变化。

附图说明

图1和图2分别是本实用新型可选实施例中压铸机的下料机械手的示意图；

图中，80-机械手底座；81-机械手转盘；82-第一旋转臂；83-第二旋转臂；84-第一自转臂；85-第三旋转臂；86-第二自转臂；87-限位槽；88-活动臂；89-延伸部；

90-底盘；91-连接部。

具体实施方式

以下将结合图1和图2对本实用新型提供的压铸机的下料机械手进行详细的描述，其为本实用新型可选的实施例，可以认为，本领域技术人员在不不改变本实用新型精神和内容的范围内，能够对其进行修改和润色。

本实用新型提供了一种压铸机的下料机械手，包括机械手底座80、机械手转盘81、第一旋转臂82、第二旋转臂83、第一自转臂84、第三旋转臂85和第二自转臂86，所述机械手转盘81设于所述机械手底座80上侧，且绕竖直向自转，第一旋转臂82的下端绕第一转轴连接于所述机械手转盘81，所述第二旋转臂83的首端绕第二转轴连接于所述第一旋转臂82的下端，所述第一转轴与所述第二转轴互相平行，且均沿水平向设置，所述第一自转臂84连接于所述第二旋转臂83的末端，所述第一自转臂84与第二旋转臂83共轴于第一共轴轴心，且所述第一自转臂84能够绕所述第一共轴轴心自转，所述第三旋转臂85的首端绕第三转轴旋转连接于所述第一自转臂84的末端，所述第三转轴垂直于所述第一共轴轴心，所述第二自转臂86连接于所述第三旋转臂85的末端，所述第二自转臂86与第三旋转臂85共轴于第二共轴轴心，且所述第二自转臂86能够绕所述第二共轴轴心自转。

所述机械手转盘、第一旋转臂、第二旋转臂、第一自转臂、第三旋转臂和第二自转臂分别被电机驱动旋转，所述电机连接控制器。