[实用新型]无人垃圾回收船

权利要求书

1.一种无人垃圾回收船，其特征在于：它包括带有动力装置的船体(1)、设于船体(1)内的垃圾收储装置、设于船体(1)上的导航装置以及根据导航装置的信息控制动力装置的控制处理器(3)；所述船体(1)前部开设有与垃圾收储装置连通的收集口(4)；所述垃圾收储装置包括与收集口(4)连通的收储筒(5)、设于收储筒(5)外的滤水夹层(6)以及进水口与滤水夹层(6)下部相连且由控制处理器(3)控制的若干个水泵(7)；所述收储筒(5)筒壁上设有与滤水夹层(6)相连通的多个网孔。

2.根据权利要求1所述的无人垃圾回收船，其特征在于：所述船体(1)呈长方体。

3.根据权利要求1所述的无人垃圾回收船，其特征在于：所述收集口(4)两侧各设有一块向外斜伸出的揽收网(8)。

4.根据权利要求1所述的无人垃圾回收船，其特征在于：所述水泵(7)的出水口位于船体(1)下部且朝向后方。

5.根据权利要求1所述的无人垃圾回收船，其特征在于：所述导航装置包括设于船体(1)前部的若干个避障雷达(9)以及设于船体(1)上的无线通信定位模块(10)。

6.根据权利要求5所述的无人垃圾回收船，其特征在于：所述无线通信模块(10)包括GPS定位器和GPRS通信器。

7.根据权利要求1所述的无人垃圾回收船，其特征在于：所述导航装置还包括设于船体(1)前部且与控制处理器(3)连接实现垃圾状况监视的视频监视装置(11)。

8.根据权利要求7所述的无人垃圾回收船，其特征在于：所述视频监控装置(11)包括竖立于船体(1)上的连接杆以及设于连接杆上的云台摄像机。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的无人垃圾回收船，其特征在于：所述收集口(4)上设有垃圾耙(12)；所述垃圾耙(12)的上端铰接于船体(1)上，通过驱动组件驱动上下摆动。

10.根据权利要求9所述的无人垃圾回收船，其特征在于：所述驱动组件包括绳缆(13)与垃圾耙(12)中部固定连接且与控制处理器(3)电连接的卷扬机(14)以及设于船体(1)上方支撑绳缆的定滑轮(15)。