[实用新型]一种带有减震结构的斜立式收板机

说明书

技术领域

本实用新型涉及斜立式收板机技术领域，具体涉及一种带有减震结构的斜立式收板机。

背景技术

自动收板机是一种将上一制程的PCB板通过伺服机构，将来自现场生产线的PCB板收到专用的倾斜板架上的机器。现有技术中机械手的收板动作不够精准，往往会出现一定的偏差，不能够保证每一次都准确的将PCB板放置于L架上，收板动作的稳定性与准确性均较差，不能够满足生产要求。而且现有技术中PCB板的翻转和整板机构通常结构较复杂，工作过程比较繁琐，使得自动收板机的生产成本较高，不能满足当今节能环保的要求。缓冲，汉语词语，缓冲的字面意思是减缓冲击力。现代汉语词典中的解释为，使冲突缓和。除了真正的冲击力外，缓冲还有抽象的意义。凡是使某种事物进行减慢或减弱变化过程都可以叫缓冲。比如让化学反应不那么剧烈的物质就叫缓冲剂。缓冲的程度不同，可用减缓的百分数来表达。在机械振动中缓和机械所受冲击的措施。工程中存在着各种冲击问题，飞机着陆、炮弹发射、机床部件的快速往复运动、包装物起吊或跌落等，都会使机械和地基基础受到冲击。在冲击力作用下，机械的零部件会产生很大的动应力，并可能导致破坏，周围的机械和建筑也可能受到危害。因此，在机械工程中对所有不需要的冲击力都应采取缓冲或者隔离的措施。例如，锻压机械的砧座底部必须放置缓冲材料；为保证精密机械或仪器在吊装运输中不受损坏，应采取可靠的缓冲措施等。缓冲不同于隔振和减振，它是利用缓冲器吸收冲击的能量，然后使其转变为热能，或者平缓地释放以延长速度变化的时间，从而达到尽量减小机械设备所受冲击力的目的。缓冲器按吸收能量的方式不同可分为：机械缓冲器，能将冲击动能转化为弹性元件的变形能，或用缓冲材料的内阻耗散能量；液力缓冲器，用液压节流方式吸收能量；气体缓冲器，靠气体的压缩吸收能量。液力缓冲器在工业上的应用较为普遍。在专利号为CN201420324869的专利文件中，公开了一种斜立式收板机，其包括机架、水平传输段、翻转收板机构、L架步进传送机构和电控箱，在机架的进板端设置有水平传输段，在水平传输段上设置有拍板机构，在水平传输段的出板端固定连接有翻转收板机构，在机架的出板端设置有L架步进传送机构，在L架步进传送机构的出板端设置有台车锁紧机构，在机架的侧面设置有电控箱，在电控箱上设置有控制面板，在机架出板端的下部侧面设置有维护门。本实用新型斜立式收板机中的翻转收板机构采用气缸实现翻转和收板动作，节能环保，并且降低了生产成本，其还具有结构简单、生产成本低、节能环保、动作快捷等优点，能够大大提高生产效率。

上述专利文件采用气缸实现翻转和收板动作，节能环保，并且降低了生产成本，其还具有结构简单、生产成本低、节能环保、动作快捷等优点，能够大大提高生产效率。但是对于如何提供一种结构简单，操作便捷，减震效果良好，更稳定的带有减震结构的斜立式收板机缺技术性解决方案。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有减震结构的斜立式收板机，用于解决如何提供一种结构简单，可实现水平移动，更加平稳，减震效果良好的带有减震结构的斜立式收板机的问题。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种带有减震结构的斜立式收板机，包括斜立式收板机和安装座，所述斜立式收板机设置在所述安装座上，其特征在于：包括减震部分、移动部分和润滑液添加部分，所述减震部分包括减震弹簧、护板、缓冲板和弹簧支撑板，所述移动部分包括滚轮、滚轮支架和轨道，所述弹簧支撑板分别设置在所述滚轮支架的顶部左右两侧和连接件的底部的左右两侧，所述连接件的顶部与所述底座底部顶角位置相连，所述减震弹簧两端均通过弹簧安装座与所述弹簧支撑板相连，所述护板与所述滚轮支架上的弹簧支撑板的外端固定连接，所述滚轮通过安装轴设置在所述滚轮支架上，所述滚轮设置在所述轨道上，所述润滑液添加部分设置在所述滚轮支架上，位于所述滚轮的正上方。

优选的，所述滚轮上设有凹槽，所述轨道上设有滑棍，所述滚轮通过凹槽和滑棍滑动设置在所述轨道上。

优选的，位于所述滚轮支架内侧上的护板的端头处设有缓冲板。

优选的，所述护板的高度大于所述减震弹簧的最大长度，所述护板距离底座的距离小于所述减震弹簧的最大伸缩长度。

优选的，所述润滑液添加部分包括润滑液囊、导管和支架，所述导管一端与所述润滑液囊连通，另外一端通过支架设置在所述滚轮正上方。

优选的，所述滚轮支架上左右两端的减震弹簧关于所述连接件左右对称设置。

本实用新型的有益效果为：