[实用新型]一种医用电子直线加速器防碰撞装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及医疗设备的防碰撞装置。

背景技术

医用电子直线加速器是一种在肿瘤的放疗治疗中广泛使用的医疗设备，在治疗过程中，电子直线加速器的旋转机架在机架旋转系统的驱动下进行旋转运动，对患者进行治疗，由于设备体积较大，在旋转机架旋转过程中，很容易碰到周围的医护人员、设备和患者，为了安全起见，在电子直线加速器的旋转机架上通常需要设置防碰撞装置，现有的防碰撞措施都是在电子直线加速器上增加防护装置对碰撞作用进行缓冲，由于旋转机架整体质量较大因而具有较大的惯性，实际使用过程中并不能有效消除缓冲作用，依然会对设备和人员容易造成损伤。

实用新型内容

为了克服现有医用直线加速器防碰撞技术的缺陷，本实用新型提供一种医用电子直线加速器防碰撞装置。

本实用新型所述的一种医用电子直线加速器防碰撞装置，包括具有摄像头的图像获取装置，医用直线加速器的旋转机架，所述图像获取装置通过控制器与所述旋转机架电连接；所述图像获取装置安装在放置医用电子直线加速器机房内的墙壁上。

进一步地，所述图像获取装置安装在与其获取图像的区域所在位置向对应的所述机房墙壁上。

进一步地，所述图像获取装置至少包括第一摄像头，第二摄像头、第三摄像头，其中：

进一步地，所述第一摄像头设置于所述旋转机架前方，用于实时获取所述旋转机架正向区域的图像；所述第一摄像头安装在所述机房内，与所述旋转机架前方对应的墙壁上。

进一步地，所述第二摄像头设置于所述旋转机架右侧，用于实时获取所述旋转机架右侧区域的图像；所述第二摄像头安装在所述机房内，与所述旋转机架右侧对应的墙壁上。

进一步地，所述第三摄像头设置于所述旋转机架左侧，用于实时获取所述旋转机架左侧区域的图像；所述第三摄像头安装在所述机房内，与所述旋转机架左侧对应的墙壁上。

本实用新型所述的医用电子直线加速器防碰撞装置，通过设置在旋转机架周围的图像获取装置，实时获取旋转机架与周围物体或人员之间的距离信息，在周围物体或人员与旋转机架之间的距离较小时，通过控制器控制机架旋转系统改变旋转机架的运动状态，防止与旋转机架发生接触碰撞。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本实用新型以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定，如图其中：

图1为本实用新型所述防碰撞装置的侧视图；

图2为本实用新型所述防碰撞装置的主视图；

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型实施例提供的所述医用电子直线加速器防碰撞装置的具体实施方式进行说明。

本实施例的一种医用电子直线加速器防碰撞装置，包括具有摄像头的图像获取装置，医用直线加速器的旋转机架，图像获取装置通过控制器与旋转机架电连接。图像获取装置安装在放置医用电子直线加速器机房内的墙壁上；优选地，图像获取装置安装在与其获取图像的区域所在位置向对应的机房墙壁上。

具体的，如图1、2所示，图像获取装置至少包括第一摄像头1，第二摄像头2、第三摄像头3。其中：第一摄像头1设置于旋转机架4前方，优选的，第一摄像头1安装在与旋转机架4前方对应的墙壁上；用于实时获取旋转机架4正向区域的图像；第二摄像头2设置于旋转机架4右侧，优选地，第二摄像头2安装在旋转机架4右侧对应的墙壁上，用于实时获取旋转机架4右侧区域的图像；第三摄像头3设置于旋转机架4左侧，优选地，第三摄像头3安装在旋转机架4左侧对应的墙壁上，用于实时获取旋转机架4左侧区域的图像。

在其他实施方式，图像获取装置可包括更多摄像头，具体的，可在旋转机架4正向方向设置多个摄像头，分别获取正向总方向上多个视角的图像信息，同理，可在旋转机架的右侧和左侧分别设置多个摄像头，获取更多视角的图像信息，使控制器可以获得更全面的数据，进而使防碰撞功能更加精准。