[实用新型]一种分布式多镜头光度立体摄像装置

权利要求书

1.一种分布式多镜头光度立体摄像装置，其特征在于包括：

至少一个用于发射第一波长光照射目标对象的第一点光源；

至少一个用于发射第二波长光照射所述目标对象的第二点光源；

至少一个用于发射第三波长光照射所述目标对象的第三点光源；

至少一个用于采集所述目标对象反射的第一波段光的第一镜头模块；

至少一个用于采集所述目标对象反射的第一波长光和第二波长光的第二镜头模块；

至少一个用于采集所述目标对象反射的第二波长光和第三波长光的第三镜头模块；

至少一个用于采集所述目标对象反射的第一波长光和第三波长光的第四镜头模块；

用于控制所述第一点光源、第二点光源和第三点光源的工作状态的光源驱动模块；

以及，用于分别与所述第一镜头模块、所述第二镜头模块、所述第三镜头模块、所述第四镜头模块和所述光源驱动模块连接通信的图像处理模块。

2.根据权利要求1所述的一种分布式多镜头光度立体摄像装置，其特征在于：所述第二镜头模块、所述第三镜头模块和所述第四镜头模块根据预设的基线长度设置在所述摄像装置上。

3.根据权利要求1所述的一种分布式多镜头光度立体摄像装置，其特征在于：所述第一波段光、所述第一波长光、所述第二波长光和所述第三波长光的波长依次递减。

4.根据权利要求1所述的一种分布式多镜头光度立体摄像装置，其特征在于：所述第一波段光、所述第一波长光、所述第二波长光和所述第三波长光的波长依次递增。

5.根据权利要求1所述的一种分布式多镜头光度立体摄像装置，其特征在于：所述第二镜头模块中设置有允许第一波长光和第二波长光通过的第一带通滤光片；所述第三镜头模块中设置有允许第二波长光和第三波长光通过的第二带通滤光片；所述第四镜头模块中设置有允许第一波长光和第三波长光通过的第三带通滤光片。

6.根据权利要求1~5中任一项所述的一种分布式多镜头光度立体摄像装置，其特征在于：所述第一波段光为所述目标对象所在环境的可见光，相应的，所述第一镜头模块为可见光图像采集器。

7.根据权利要求1~5中任一项所述的一种分布式多镜头光度立体摄像装置，其特征在于：所述第一波长光、所述第二波长光和所述第三波长光均属于红外光，相应的，所述第二镜头模块、所述第三镜头模块、所述第四镜头模块均属于红外图像采集器。

8.根据权利要求1~5中任一项所述的一种分布式多镜头光度立体摄像装置，其特征在于：多个所述点光源为外接光源，可拆卸的分布设置在所述摄像装置上。