[实用新型]一种新型舞狮机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型舞狮机器人。

背景技术

舞狮作为一种中华传统文化，深受全国人民的喜爱。舞狮一般由两人配合表演，其劳动强度较大，且舞狮表演的费用也较高，舞狮服上缝制有很多的片状体，作为模仿狮毛的道具，人为舞动时，片状体随风而动，整个舞狮节目栩栩如生，十分好看。也有人发明了自动舞狮的机械，由多组联动的机械臂组成，在外套上舞狮服，舞狮机械的躯干则随着机械臂的摆动而摇摆，以此代替人工舞狮。这样的舞狮机械，舞狮服软趴趴地搭设在舞狮机械外层，舞狮动作单一死板，很难达到好的节目效果，且在夏天时，舞狮机械由于不容易通风，很容易过热导致机械损坏。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种新型舞狮机器人，能够在套上舞狮服后栩栩如生，还能很好的散热，可以长时间运行，解决背景技术中的问题。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种新型舞狮机器人，包括底座，所述底座上活动设置有旋转台，所述旋转台连接有旋转电机，所述旋转台活动连接有机械臂组，所述机械臂组包括多个依次铰接的机械臂，所述多个机械臂均对应连接有电机；所述旋转台上设置有电扇，所述电扇朝向所述机械臂组；所述底座内设有散热器、控制器和电源，所述控制器连接所述旋转电机，电扇以及所述机械臂组中的所有电机。

作为优选，所述机械臂组的末端连接有架板，所述架板的上端面上设有狮头架，所述架板的下端面上固定连接有转向电机，所述转向电机的驱动端连接所述狮头架；所述转向电机连接所述控制器。

作为优选，所述机械臂组包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂分别对应连接有第一电机和第二电机；所述第二机械臂的末端连接所述架板。

作为优选，所述第二机械臂设有折角。

作为优选，所述第一机械臂包括两块第一侧板，所述第一电机连接在所述旋转台的下端面上，所述旋转台上对称设置有两条滑槽，所述两块第一侧板的前端分别对应穿过所述两条滑槽，并连接在所述第一电机的驱动端上；所述第二机械臂包括两块第二侧板，所述两块第二侧板的前端对应活动连接在所述两块第一侧板的末端，所述第二电机固定在所述第一侧板上。

作为优选，所述两块第一侧板共同连接有弯曲的第一背板。

作为优选，所述两块第二侧板共同连接有弯曲的第二背板。

作为优选，所述底座内设有播放器，所述播放器连接所述控制器。

作为优选，所述旋转电机，转向电机，第一电机和第二电机均为减速机。

本实用新型中的舞狮机器人，舞狮服在罩在机械臂组外后，通过旋转台带动整个机械臂组旋转，通过机械臂组实现舞狮躯干的摇摆，控制器带动旋转电机，转向电机以及机械臂组中的所有电机有规律的运转，电扇朝向所述机械臂组，启动时，电扇往上送风，风透过舞狮服，将舞狮服表面的片状体吹的飞舞，使得整个舞狮动作活灵活现，表演效果好，同时，也由内向外送风，为机械臂组降温，通过散热器使得底座可以排热，避免温度过高，延伸表演时间，增长机械寿命。

附图说明

图1 是本实用新型实施例的结构示意图Ⅰ 。

图2是本实用新型实施例的结构示意图Ⅱ。

具体实施方式

下面结合图1和图2对本实用新型的技术方案作进一步详细说明，但不限于本说明。

一种新型舞狮机器人，包括底座1，底座1上活动设置有旋转台2，旋转台2连接有旋转电机3，旋转台2活动连接有机械臂组，机械臂组包括多个依次铰接的机械臂，多个机械臂均对应连接有电机；旋转台2上设置有电扇18，电扇18朝向机械臂组；底座1内设有散热器16、控制器和电源，控制器连接旋转电机3，电扇18以及机械臂组中的所有电机。

机械臂组的末端连接有架板8，架板8的上端面上设有狮头架9，架板8的下端面上固定连接有转向电机10，转向电机10的驱动端连接狮头架9；转向电机10连接控制器。通过在机械臂组的末端设置架板8，舞狮服的狮头嫁接在架板8的狮头架9上，转向电机10即可带动狮头转动。这样，舞狮的躯干能弯曲摇摆，舞狮的狮头能旋转摆动，大大增加了舞狮的灵动性，进一步增加节目效果。

机械臂组包括第一机械臂4和第二机械臂5，第一机械臂4和第二机械臂5分别对应连接有第一电机6和第二电机7；第二机械臂5的末端连接架板8。通过设置第一机械臂4和第二机械臂5，使得舞狮躯干的扭动更加灵活。