[实用新型]一种太阳能电池片高速视觉定位及矫正系统有效
| 申请号： | 201720295610.8 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN206864487U | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 张美杰;张平;黄坤山;李力;彭博 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | H01L31/18 | 分类号： | H01L31/18;H01L21/68;G06T7/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 太阳能电池 高速 视觉 定位 矫正 系统 | ||
1.一种太阳能电池片高速视觉定位及矫正系统，其特征在于：包括图像采集模块(1)、图像处理模块(2)、运动控制模块(3)以及动作执行模块(4)，四者顺序连接；其中，所述图像采集模块(1)用于在太阳能电池片自动生产线上自动采集太阳能电池片的图像；
所述图像处理模块(2)用于分析采集到的太阳能电池片图像，对太阳能电池片图像进行定位，并将太阳能电池片的位置和角度数据发送至运动控制模块(3)；
所述运动控制模块(3)用于控制动作执行模块(4)进行太阳能电池片位置矫正。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片高速视觉定位及矫正系统，其特征在于：所述图像采集模块(1)包括工业相机(101)和环形照明光源(102)；其中，环形照明光源(102)位于已放好位置的太阳能电池片和工业相机(101)之间，工业相机(101)位于环形照明光源(102)正下方，垂直向上拍摄太阳能电池片。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片高速视觉定位及矫正系统，其特征在于：所述图像处理模块(2)包括工控PC机(201)、IO板卡(202)、图像采集卡(203)以及图像处理单元(204)；其中，图像采集卡(203)、图像处理单元(204)、IO板卡(202)均安装在工控PC机(201)内，且三者顺序连接；图像处理模块(2)通过图像采集卡(203)和图像采集模块(1)连接，通过IO板卡(202)与运动控制模块(3)连接。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片高速视觉定位及矫正系统，其特征在于：所述运动控制模块(3)包括PLC(301)和伺服电机驱动器(302)；所述动作执行模块(4)为机械手。
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H01L 半导体器件；其他类目中不包括的电固体器件
H01L31-00 对红外辐射、光、较短波长的电磁辐射，或微粒辐射敏感的，并且专门适用于把这样的辐射能转换为电能的，或者专门适用于通过这样的辐射进行电能控制的半导体器件；专门适用于制造或处理这些半导体器件或其部件的方法或
H01L31-02 .零部件
H01L31-0248 .以其半导体本体为特征的
H01L31-04 .用作转换器件的
H01L31-08 .其中的辐射控制通过该器件的电流的，例如光敏电阻器
H01L31-12 .与如在一个共用衬底内或其上形成的，一个或多个电光源，如场致发光光源在结构上相连的，并与其电光源在电气上或光学上相耦合的
