[实用新型]一种ROV推进器及ROV

权利要求书

1.一种ROV推进器，其特征在于，包括ROV本体、导流头、螺旋浆、导流罩和后端盖，其中，

所述ROV本体内设置有传动轴及依次套设在所述传动轴上的导磁套、定子线圈、轴承和定子支架；所述导流头与螺旋桨安装于所述导磁套的外壁上，所述导流罩罩在所述螺旋浆外；其中，所述定子支架用于固定所述定子线圈，以支撑所述导流罩；所述后端盖设置在ROV本体的尾部，所述定子支架与所述后端盖围成电子仓，所述电子仓内设置有驱动电路板；

其中，所述导磁套内壁吸附有磁铁，所述定子线圈内灌封有专用胶；所述定子线圈通电后，驱使所述磁铁绕定子线圈转动，所述导磁套、螺旋桨与导流头均随所述磁铁转动，产生推力。

2.根据权利要求1所述的ROV推进器，其特征在于，所述定子线圈包括内磁筒、线圈槽、导电线圈和外磁铁，其中，

所述内磁筒为中空的圆柱形结构，所述内磁筒套设在所述传动轴上；所述线圈槽为多个，多个所述线圈槽沿所述内磁筒的外圆周均匀等距设置，所述导电线圈设置在所述线圈槽内；所述外磁铁与所述线圈槽的数量相等，所述外磁铁贴附在所述线圈槽的外壁上，沿所述传动轴的轴线延伸。

3.根据权利要求2所述的ROV推进器，其特征在于，所述电子仓内还设置有LED灯和LED固定板；其中，

所述LED固定板的一侧固定有所述LED灯，另一侧固定有所述驱动电路板；所述LED灯的发光方向朝向所述后端盖；所述驱动电路板与所述定子支架保持预设距离。

4.根据权利要求3所述的ROV推进器，其特征在于，所述驱动电路板为双层驱动电路板，所述双层驱动电路板通过多个散热柱固定在所述LED固定板的一侧。

5.根据权利要求3所述的ROV推进器，其特征在于，还包括设置在所述导流罩内的支撑杆，所述支撑杆的一端与导流罩固定，另一端与所述定子支架固定；所述支撑杆用于将所述导流罩固定于定子支架上。

6.根据权利要求1所述的ROV推进器，其特征在于，所述螺旋浆通过螺钉固定在所述导磁套的外壁上。

7.根据权利要求6所述的ROV推进器，其特征在于，所述导流头通过螺钉固定在所述导磁套的外壁上。

8.根据权利要求1所述的ROV推进器，其特征在于，所述导流头和后端盖皆由透明材料制成。

9.根据权利要求1所述的ROV推进器，其特征在于，所述定子线圈使用专用胶进行灌封。

10.一种ROV，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的ROV推进器。