[实用新型]一种传感检测用的齿轮装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及传动机构和传感检测装置的技术领域，特别涉及一种传感检测用的齿轮装置。

背景技术

传动机构是指把动力从机器的一部分传递到另一部分，使机器或机器部件运动或运转的构件或机构。齿轮传动是一种啮合传动，具有以下优点：传递运动可靠，瞬时传动比恒定；适用的载荷和速度范围大；使用效率高，寿命长，结构紧凑，外尺寸小；可传递空间任意配置的两轴之间的运动。由于上述特性，齿轮传动大量运用于各行各业，在齿轮传动的过程中，如何用简单、低成本的结构检测其旋转角度，以实现对其位置的检知与控制，成为目前急需解决的问题。

实用新型内容

实用新型的目的：本实用新型公开一种传感检测用的齿轮装置，其结构简单、可靠，测量结果精准且成本低，实现了对于旋转角度的位置检测和控制。

技术方案：为了实现以上目的，本实用新型公开了一种传感检测用的齿轮装置，包括异形齿轮，异形齿轮一端设有轮齿,另一端设有挡板，挡板一侧设有一组槽型光电传感器；所述槽型光电传感器，包括红外线发射部、红外线接收部以及两者形成的凹槽，所述挡板的端部形状与凹槽相适应。这种设计利用齿轮的传动来实现与传感器的配合，其结构简单、可靠，测量结果精准且成本低，实现了对于旋转角度的位置检测和控制。

进一步的，上述一种传感检测用的齿轮装置，所述轮齿均匀设置在异形齿轮的外周，轮齿的齿面与异形齿轮的端面为同一平面。这种设计用于检测同一平面内的被检测齿轮的旋转角度。

进一步的，上述一种传感检测用的齿轮装置，所述轮齿均匀设置在异形齿轮其中一端面的外缘，轮齿的齿面垂直于异形齿轮的端面。这种设计用于检测垂直平面内的被检测齿轮的旋转角度。

进一步的，上述一种传感检测用的齿轮装置，所述挡板垂直于异形齿轮的端面。这种设计空间安排合理，不影响内部传动结构。

进一步的，上述一种传感检测用的齿轮装置，所述挡板与异形齿轮通过连接部相连接。连接部的设计相当于增加了挡板到异形齿轮圆心的距离即旋转半径，起到对旋转角度的放大作用，便于测量微小角度的转动。

进一步的，上述一种传感检测用的齿轮装置，所述一组槽型光电传感器分布在挡板旋转的轨迹上。可设置两个或以上的槽型光电传感器，可以通过异形齿轮旋转时挡板的移动，实现遮住其中一个槽型光电传感器，或者遮住其中另一个槽型光电传感器，或者均不遮住，或者全部遮住，等若干种不同的检测结果，实现对旋转角度的不同控制；测量结果更精确与详细。

进一步的，上述一种传感检测用的齿轮装置，所述异形齿轮通过轮齿与被检测齿轮啮合。这种设计结构简单、可靠，实现对被检测齿轮的旋转位置检测。

进一步的，上述一种传感检测用的齿轮装置，所述异形齿轮其中一端面的外缘设有环状的凸起部，所述轮齿以环形阵列状分布在凸起部上。这种设计确保了异形齿轮和被检测齿轮的啮合空间，并增加了异形齿轮的强度。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的一种传感检测用的齿轮装置，结构简单、可靠，测量结果精准且成本低，实现了对于旋转角度的位置检测和控制；根据结构的变化可检测同一平面内或者垂直平面内被检测齿轮的旋转角度；便于测量微小角度的转动；有若干种不同的检测结果，实现对旋转角度的不同控制，测量结果更精确与详细。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种传感检测用的齿轮装置第一种实施方式的正面示意图；

图2为本实用新型所述的一种传感检测用的齿轮装置第一种实施方式的侧面示意图；

图3为本实用新型所述的一种传感检测用的齿轮装置第二种实施方式的正面示意图；

图4为本实用新型所述的一种传感检测用的齿轮装置第二种实施方式的侧面剖视图；

图中：1-异形齿轮，11-凸起部，2-轮齿，3-挡板，31-连接部，4-槽型光电传感器，41-红外线发射部，42-红外线接收部，43-凹槽，5-被检测齿轮，6-安装轴。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型具体实施方式进行详细的描述。

实施例1