[实用新型]一种工业机器人用电脑显示器支撑配件夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种工业机器人用电脑显示器支撑配件夹具。

背景技术

电脑显示器支撑配件为塑料件，采用模具注塑而成，有较多的毛刺。现阶段对其进行去毛刺、打磨、抛光的工序均由手工操作进行。该方式处理周期较长(约310s),而且打磨时会产生大量的铝屑及粉尘，对人体会造成比较大的危害。同时，工作人员技术的不稳定性，单个处理出来的产品效果存在不同的差异，影响产品外观的一致性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可在机器人的自动操控下将夹具与电脑显示器支撑配件进行固定的夹具，不仅缩短对电脑显示器支撑配件进行去毛刺、打磨及抛光的工时，提高产品外观一致性，同时可用机器人代替人工操作，降低工作过程中铝屑及粉尘对人体的危害。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：一种工业机器人用电脑显示器支撑配件夹具，包括支架、用于与机器人连接的连接件、第一定位装置及第二定位装置；所述连接件、所述第一定位装置和所述第二定位装置均固定在所述支架上；所述第一定位装置包括连接轴及可插入电脑显示器支撑配件定位槽的定位件，所述连接轴的一端与所述支架固定连接，另一端与所述定位件固定连接；所述第二定位装置包括气缸、拉杆、可插入电脑显示器支撑配件定位筒的内撑件和连接座；所述气缸固定在所述支架的上侧，所述连接座固定在所述支架的下侧，所述内撑件固定在所述连接座的下端，内撑件上设有若干开槽；所述拉杆的一端与气缸缸柱固定连接，另一端的外表面与所述内撑件下端的内表面抵接，所述拉杆与所述内撑件的内表面抵接的外表面为圆锥面，所述内撑件与所述拉杆抵接的内表面为圆锥面。

作为本实用新型的一种改进，所述第一定位装置固定在所述支架的一端，所述第二定位装置固定在所述支架的另一端。

作为本实用新型的一种改进，所述拉杆一端伸入所述连接座内与所述气缸缸柱固定连接。

作为本实用新型的一种改进，所述拉杆的另一端伸入所述内撑件内与所述内撑件下端活动连接。

作为本实用新型的一种改进，所述拉杆的另一端与所述内撑件的下端之间为间隙配合。

作为本实用新型的一种改进，所述连接轴包括轴套及固定轴，所述轴套与所述支架螺栓连接，所述固定轴一端与所述定位件固定连接，另一端伸入所述轴套内。

作为本实用新型的一种改进，所述连接件为法兰。

作为本实用新型的一种改进，所述连接轴与所述拉杆相互平行。

作为本实用新型的一种改进，所述连接座与所述内撑件同轴设置。

作为本实用新型的一种改进，所述内撑件外壁设有定位块。

与现有技术相比，本实用新型的一种工业机器人用电脑显示器支撑配件夹具，在对电脑显示器支撑配件进行毛刺处理、打磨及抛光处理时，可通过连接件使整个夹具与机器人连接，第一定位装置的定位件插入电脑显示器支撑配件的定位槽内与电脑显示器支撑配件的定位槽相连接、第二定位装置的内撑件插入电脑显示器支撑配件的定位筒内与电脑显示器支撑配件的定位筒相连接，然后第二定位装置的气缸启动，将与气缸缸柱连接的拉杆向上拉，拉杆另一端外表面作用于内撑件与所述拉杆抵接的内表面将内撑件撑开，内撑件被牢牢卡入定位筒，第一定位装置与第二定位装置共同作用下将电脑显示器支撑配件固定，具有有效避免产品在打磨时受外力影响而转动，使产品能精确打磨及抛光；机械化程度高，有效低缩短了工时，可以提成产品外观的一致性，同时机械化操作还可以减少工作过程中铝屑及粉尘对人体的危害。

附图说明

图1为本实用新型一种工业机器人用电脑显示器支撑配件夹具的立体图；

图2为本实用新型一种工业机器人用电脑显示器支撑配件夹具的剖视图；

图3为本实用新型一种工业机器人用电脑显示器支撑配件夹具的内撑件的立体图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式