[实用新型]一种工业机器人用电脑显示器支撑配件夹具

权利要求书

1.一种工业机器人用电脑显示器支撑配件夹具，其特征在于:包括支架、用于与机器人连接的连接件、第一定位装置及第二定位装置；所述连接件、所述第一定位装置和所述第二定位装置均固定在所述支架上；

所述第一定位装置包括连接轴及可插入电脑显示器支撑配件定位槽的定位件，所述连接轴的一端与所述支架固定连接，另一端与所述定位件固定连接；

所述第二定位装置包括气缸、拉杆、可插入电脑显示器支撑配件定位筒的内撑件和连接座；所述气缸固定在所述支架的上侧，所述连接座固定在所述支架的下侧，所述内撑件固定在所述连接座的下端，内撑件上设有若干开槽；所述拉杆的一端与气缸缸柱固定连接，另一端的外表面与所述内撑件下端的内表面抵接，所述拉杆与所述内撑件的内表面抵接的外表面为圆锥面，所述内撑件与所述拉杆抵接的内表面为圆锥面。

2.按照权利要求1所述的一种工业机器人用电脑显示器支撑配件夹具，其特征在于：所述第一定位装置固定在所述支架的一端，所述第二定位装置固定在所述支架的另一端。

3.按照权利要求1所述的一种工业机器人用电脑显示器支撑配件夹具，其特征在于：所述拉杆的一端伸入所述连接座内与所述气缸缸柱固定连接。

4.按照权利要求1所述的一种工业机器人用电脑显示器支撑配件夹具，其特征在于：所述拉杆的另一端伸入所述内撑件内与所述内撑件下端活动连接。

5.按照权利要求1所述的一种工业机器人用电脑显示器支撑配件夹具，其特征在于：所述拉杆的另一端与所述内撑件的下端之间为间隙配合。

6.按照权利要求1所述的一种工业机器人用电脑显示器支撑配件夹具，其特征在于：所述连接轴包括轴套及固定轴，所述轴套与所述支架螺栓连接，所述固定轴一端与所述定位件固定连接，另一端伸入所述轴套内。

7.按照权利要求1所述的一种工业机器人用电脑显示器支撑配件夹具，其特征在于：所述连接件为法兰。

8.按照权利要求1所述的一种工业机器人用电脑显示器支撑配件夹具，其特征在于：所述连接轴与所述拉杆相互平行。

9.按照权利要求1所述的一种工业机器人用电脑显示器支撑配件夹具，其特征在于：所述连接座与所述内撑件同轴设置。

10.按照权利要求1所述的一种工业机器人用电脑显示器支撑配件夹具，其特征在于：所述内撑件外壁设有定位块。