[实用新型]自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及绝缘子检测技术领域，尤其涉及一种自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构。

背景技术

绝缘子是用来支持和固定带电导体的、并能使带电导体间或导体与大地之间有足够的距离绝缘。绝缘子应具有足够的电气绝缘强度和耐潮湿性能。在电力系统运行中，其长期工作于强电场、机械应力、污秽及温湿度等共同构成的错综复杂的恶劣环境中，出现故障的几率很大，严重威胁电力系统的安全运行。运行中的绝缘子的绝缘性能需要定期进行检测，尤其是瓷质及玻璃绝缘子，其检测周期较短，检测工作量较大，所以选取合适的检测方法及检测仪器对运行单位来说至关重要。在高压输电线路绝缘子的性能检测中，采用绝缘子串智能检测机器人的方式对绝缘子进行逐片检测，不仅可以降低高空作业的危险，提高绝缘子串检测效率，缩短巡检周期，而且可以减少因人员疏忽漏检等带来的损失，提高电网运行质量，保障电网安全可靠的运行。

现有技术中绝缘子检测机器人实际现场安装时，需要人工操作将绝缘子检测机器人周向旋转打开套设于绝缘子串的外侧，并且人工操作使其周向合拢，检测完成后，再人工打开绝缘子检测机器人，将其从绝缘子串上摘下，拆装过程中人工操作较多，并且绝缘子检测机器人在绝缘子串上工作时存在因意外碰撞而掉落的可能，作业安全性存在问题。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构，以克服现有技术的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构，该结构克服现有技术中存在的人工操作较多、锁紧性能差、安全性不高等问题，能够实现减少人工操作、自动锁紧、提高高空作业安全性的目的。

本实用新型的目的是这样实现的，一种自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构，包括一端与绝缘子检测机器人的静止臂连接的连接块，所述连接块的另一端与绝缘子检测机器人的旋转臂铰接，所述连接块的一端固定连接一复位弹簧结构的一端，所述复位弹簧结构的另一端与所述旋转臂连接，所述连接块的另一端通过阻尼结构与所述旋转臂铰接，所述连接块和所述旋转臂之间还设置有能自动锁紧固定所述旋转臂的锁紧结构。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述阻尼结构包括一穿设通过所述连接块和所述旋转臂的中心轴，所述中心轴的自由端通过阻尼调节螺母固定；所述阻尼结构还包括套设于所述中心轴上、且两端面分别与所述连接块和所述旋转臂抵靠设置的阻尼垫片，所述阻尼结构还包括固定设置于所述旋转臂上的摩擦转动环和固定设置于所述连接块上的、且端面与所述摩擦转动环的端面抵靠接触的摩擦静止环，所述中心轴穿设通过所述摩擦转动环和所述摩擦静止环。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述连接块的另一端设置有用于插设所述旋转臂一端的插槽，所述连接块的另一端位于所述插槽的两侧分别设置有贯通的第一连接孔和第二连接孔，所述旋转臂的一端设置有与所述第一连接孔对应设置的第三连接孔，所述第三连接孔内固定套设所述摩擦转动环，所述摩擦转动环上设置有贯通的第四连接孔，所述插槽的一侧面上固定设置所述摩擦静止环，所述摩擦静止环上设置有贯通的第五连接孔，所述中心轴自下而上地穿设通过所述第一连接孔、所述第五连接孔、所述第四连接孔、所述第三连接孔和所述第二连接孔。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述第三连接孔的上部设置有直径增大的凹槽部，所述凹槽部内设置所述阻尼垫片，所述阻尼垫片的底面与所述凹槽部的槽底抵靠接触，所述阻尼垫片的顶面与所述插槽的另一侧面抵靠接触。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述第二连接孔内固定套设有定位块，所述定位块上设置有贯通的第六连接孔，所述中心轴的自由端穿设通过所述第六连接孔后通过所述阻尼调节螺母固定于所述定位块的顶部，所述定位块的底面与所述阻尼垫片的顶面抵靠接触。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述锁紧结构包括能滑动地穿设于所述连接块的另一端的开合连杆，所述开合连杆的底部通过摇杆连接有锁紧销轴，所述锁紧销轴穿设通过所述摩擦静止环后能滑动、且能卡设于所述摩擦转动环上。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述摩擦静止环上设置有穿设所述锁紧销轴的销轴过孔，所述摩擦转动环上设置有卡设孔，所述锁紧销轴的顶部设置直径减小、且能卡设于所述卡设孔内的卡设轴头。