[实用新型]一种远程操控巡线无人机

权利要求书

1.一种远程操控巡线无人机，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的底部一侧安装有前着陆轮(11)，所述无人机主体(1)的底部另一侧安装有后着陆轮(8)，所述无人机主体(1)的尾部安装有发动机(7)，所述发动机(7)的上方设有无人机尾翼(6)，所述无人机主体(1)的内部安装有油箱(9)，所述油箱(9)与发动机(7)连接，所述油箱(9)的顶部设有无人控制室(5)，其特征在于，所述无人控制室(5)内设有无线收发装置，所述无人机主体(1)的侧面铰接有检修门(3)，所述无人机主体(1)的内中部安装电池(2)，所述电池(2)的侧面安装有探测装置(10)，所述探测装置(10)的上方安装有太阳能电池板(4)，所述探测装置(10)包括推杆电机(12)、电机座(13)、驱动电机(14)和红外线摄像头(15)，其中推杆电机(12)安装在无人机主体(1)的内部支架上，所述推杆电机(12)的下端通过螺栓固定有电机座(13)，所述电机座(13)上安装有驱动电机(14)，且驱动电机(14)的输出轴朝下设置，所述驱动电机(14)的输出轴固定有红外线摄像头(15)。

2.根据权利要求1所述的远程操控巡线无人机，其特征在于，所述无人控制室(5)内设有控制电脑。

3.根据权利要求1所述的远程操控巡线无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)的表面周向均设有红外线传感器。

4.根据权利要求1所述的远程操控巡线无人机，其特征在于，所述太阳能电池板(4)与电池(2)连接。

5.根据权利要求1所述的远程操控巡线无人机，其特征在于，所述无人控制室(5)内设有控制器，且控制器分别与推杆电机(12)、驱动电机(14)和红外线摄像头(15)连接。

6.根据权利要求1所述的远程操控巡线无人机，其特征在于，所述无线收发装置内设有无线收发芯片，无线收发芯片的型号为nRF401。