[实用新型]一种用于自动钻铆的滑移检测装置

权利要求书

1.一种用于自动钻铆的滑移检测装置，其特征在于，包括后板、X向位移传感器、前板、定心夹具、Y向位移传感器、执行机构、牛眼轴承安装孔、牛眼轴承、夹具安装孔；

所述后板的两侧各设置有执行机构，且所述后板的表面中心位置处设置有后板中心孔和位于所述后板中心孔周围的四个牛眼轴承安装孔；位于后板的表面上还设置有X向位移传感器和Y向位移传感器；

所述前板的表面中心位置处设置有前板中心孔和位于所述前板的横向两侧的两个夹具安装孔和两个所述定心夹具；

位于所述前板与后板之间还设置有四个牛眼轴承，且四个牛眼轴承均与后板上的四个牛眼轴承安装孔一一对应安装配合；

所述X向位移传感器、所述Y向位移传感器均与所述执行机构电连接；两个所述执行机构分别与两个定心夹具一一对应，且所述执行机构设置在对应的所述定心夹具的底部；所述定心夹具穿过所述前板并与所述后板上的执行机构连接；所述执行机构用于驱动带动对应的所述定心夹具涨紧或收缩。

2.如权利要求1所述的用于自动钻铆的滑移检测装置，其特征在于，

所述前板的表面上位于所述前板中心孔的周围还设置有三个螺栓孔，且三个螺栓孔沿着所述前板中心孔的圆周方向均匀间隔分布。

3.如权利要求2所述的用于自动钻铆的滑移检测装置，其特征在于，

所述后板的表面上位于所述前板中心孔的周围还设置有三个螺栓孔，且三个螺栓孔沿着所述后板中心孔的圆周方向均匀间隔分布。

4.如权利要求3所述的用于自动钻铆的滑移检测装置，其特征在于，

所述前板的表面上的三个螺栓孔与所述后板的表面上的三个螺栓孔的安装位置一一对应。

5.如权利要求1所述的用于自动钻铆的滑移检测装置，其特征在于，

位于所述前板的纵向一侧设置有长条状缺口，位于所述前板的纵向另一侧也设置有长条状缺口。

6.如权利要求5所述的用于自动钻铆的滑移检测装置，其特征在于，

所述后板上的所述X向位移传感器和所述Y向位移传感器分别与所述前板的纵向两侧的长条状缺口位置相对应。

7.如权利要求1所述的用于自动钻铆的滑移检测装置，其特征在于，

所述牛眼轴承具体包括圆柱体部和位于所述圆柱体部顶部的凸缘轴承部；所述凸缘轴承部嵌入在所述圆柱体部的安装孔内；所述凸缘轴承部具体为球体结构。

8.如权利要求1所述的用于自动钻铆的滑移检测装置，其特征在于，

所述定心夹具具体为定心孔夹具。

9.如权利要求8所述的用于自动钻铆的滑移检测装置，其特征在于，

所述定心夹具其具体包括圆柱形滚珠罩和嵌入所述圆柱形滚珠罩内设置的若干个滚珠，且若干个滚珠依次通过连接带串联连接；所述圆柱形滚珠罩内设置有螺钉，所述螺钉用于通过所施加的推力，使所述圆柱形滚珠罩的外径增大；所述螺钉用于在所施加的推力失去时，使所述圆柱形滚珠罩的外径恢复变小。

10.如权利要求1所述的用于自动钻铆的滑移检测装置，其特征在于，

所述牛眼轴承的孔径尺寸与所述牛眼轴承安装孔的孔径尺寸相适应。