[实用新型]一种仓储用智能机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于仓储用机械手技术领域，具体涉及一种仓储用智能机械手。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。夹持部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。仓储工作中也会用到机械手，有各式各样的机械手，帮助人们进行物件的存储与取用，目前仓储用机械手还需要发展，需要提高一定的效率，给工作带来便利，以更好地完成工作。

现有一种仓储用智能机械手，夹持部主要负责抓住物件，然后将物件放到铁杆，再通过其他结构，让物件在铁杆上下滑，相比夹持部的机械爪及驱动机构的运送速度更快一些，从而使物件快速到达指定位置，还可节省机械臂的一部分材料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仓储用智能机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仓储用智能机械手，包括可通过螺栓固定或焊接固定的底座，所述底座上方固定连接有具有防漏电外壳且内部有电线的支架，所述支架上方焊接有包括触摸屏、控制钮和通讯系统的控制面板，所述底座上方固定连接有位于支架右侧且与控制面板电性连接的支撑部，所述支撑部上方可旋转连接有由控制面板控制部分运动的可旋转臂，所述可旋转臂右侧可旋转连接有机械手小臂，所述机械手小臂右侧固定连接有由控制面板控制运动且与控制面板电性连接的夹持部，所述机械手小臂下方焊接有固定块，所述固定块下方粘接有辅助装置，所述辅助装置外表面包括控制器和橡胶板，所述控制器镶嵌在辅助装置外壳上，所述橡胶板位于辅助装置右侧，所述辅助装置内部包括除去辅助装置外表面部分的控制器、切掉一部分的安装座、与控制器电性连接的电动伸缩杆、粘接有加固块的连接部和两条表面光滑且形状为长方体的铁杆，所述控制器下方固定连接有安装座，所述安装座焊接在辅助装置外壳上，所述电动伸缩杆与右侧的铁杆通过连接部固定在一起，所述铁杆右侧固定连接有橡胶板，所述控制面板安装有与支撑部、可旋转臂、夹持部和辅助装置四个结构之间电性连接的四部分电线。

优选的，所述支撑部包括用于控制可旋转臂旋转的转轴部和固定在底座上的支撑部主体，所述支撑部主体与转轴部可旋转连接。

优选的，所述可旋转臂包括运动轴、保护壳和可旋转臂主体，所述可旋转臂主体上方可旋转连接运动轴，所述保护壳通过螺栓可拆卸连接在可旋转臂上端位置。

优选的， 所述机械爪小臂包括与可旋转臂可旋转连接的左半部和由三部分组成且固定在夹持部的右半部，所述左半部和右半部粘接在一起。

优选的，所述夹持部包括固定部和用于抓住物件的机械爪，所述固定部与左侧的机械爪小臂固定连接，所述机械爪位于与机械爪活动连接的固定部下方。

优选的，所述控制器包括两个电线连接口，所述连接部上方粘接有光滑垫。

本实用新型的技术效果和优点：该仓储用智能机械手，通过设置有机械手小臂，相对于传统的可延长的小臂，节省了一定的材料和成本，通过设置有辅助装置，控制面板可以控制辅助装置的控制器，使电动伸缩杆伸长到需要的长度，然后通过控制面板使夹持部放下物件，再控制可旋转臂使铁杆倾斜一定角度，物件会在铁杆上下滑，再借助人或其他工具对物件进行其他仓储步骤；该仓储用智能机械手，夹持部在夹住物件后，将物件放在辅助装置的铁杆，铁杆倾斜一定角度，物件快速到达指定位置，为仓储运货提供了便利，也在一定程度上提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中辅助装置放大结构示意图；

图3为图2中的辅助装置内部结构示意图；

图4为控制面板、支撑部、可旋转臂和辅助装置之间的电性连接图。

图中：1底座、2支架、3控制面板、4支撑部、5可旋转臂、6机械手小臂、7固定块、81控制器、82橡胶板、83安装座、84电动伸缩杆、85连接部、86铁杆、9夹持部。

具体实施方式