[实用新型]一种卧式经颅磁刺激器的导航定位装置

说明书

一种卧式经颅磁刺激器的导航定位装置，其特征在于：所述的卧式经颅磁刺激器的导航定位装置，包括视觉定位模块，计算机，电动定位床，经颅磁刺激器线圈，机械臂，机械臂控制器，基座，定位用头枕；视觉定位模块与计算机连接，电动定位床通过基座和视觉定位模块之间定位，经颅磁刺激器线圈安装在机械臂前端，机械臂安装在基座上，机械臂与机械臂控制器连接；机械臂控制器与计算机连接。本实用新型的优点：采用机器视觉直接检测人脸并定位，实时性强，将头部模型、经颅磁刺激器线圈、靶点位置等实时建模并显示，直观和方便操作；定位快速、重复精度高，解决了经颅磁刺激线圈的自动导航和重复定位等问题，大大减少了定位的时间和工作量。

技术领域

本实用新型涉及医疗辅助领域，特别涉及了一种卧式经颅磁刺激器的导航定位装置。

背景技术

19世纪的80年代初，英国科学家贝克等人开始研究利用磁刺激对大脑神经活动进行干预，并于1985年首次成功刺激了人脑的运动中枢，用肌电测得了运动皮层诱发电位(Motor-evoked potentials， MEPs)。这也标志着经颅磁刺激(Transcranial MagneticStimulation,TMS)进入了历史舞台。随着大功率器件发展和电路的改进，80年代末出现了重复磁刺激器(Repetitive Transcranial Magnetic Stimulation,rTMS)，这种刺激器每秒可以产生1–100个脉冲。磁刺激器是根据电磁感应的原理，将电容器中储存的能量在短时间内释放刺激线圈中，形成脉冲电流，进而在其附近空间中形成脉冲磁场和和感应电场。当刺激线圈刺激人体时，人体神经组织中产生感应电流，并使神经细胞的细胞膜去极化，产生动作电位。根据刺激部位的不同可以产生不同的效果，如刺激大脑皮层主运动区，皮层兴奋可传导至四肢肌肉。利用肌电图仪可记录到运动诱发电位，利用诱发电位的波幅和潜伏期可以评价神经系统的功能。也可刺激大脑皮层的其他区域对抑郁症、偏头痛等疾病进行治疗。

经颅磁刺激的定位是诊断与治疗过程中的关键问题，一般采用手动定位，刺激时手持刺激线圈，根据人手指的响应改变线圈位置寻找靶点，最终确定位置后固定线圈。较精确的定位方法可采用经颅磁刺激导航系统，目前有两种，一种是机器视觉定位导航系统，如中国专利“经颅磁刺激导航系统及经颅磁刺激线圈定位方法” 201210281507.X，201210281472.X；另一种是光学定位导航系统，如中国专利“一种导航经颅磁刺激治疗系统”201010235826.8，“一种用于重复经颅磁刺激光学定位导航系统的校准装置和方法”201010235828.7。机器视觉定位导航系统需要定位帽，定位帽的厚度增加了线圈与大脑皮层的距离，增加了刺激强度，造成能量的浪费，特别是在需要经颅磁刺激和脑电记录同时进行时，同时佩戴定位帽和脑电电极帽会增加更多的线圈与大脑皮层距离。在光学定位导航系统中，由于物体对光的阻碍作用，对光学传感器和光源的位置提出了很高的要求，也在一定程度上限制了光学定位系统的使用。其次，现有导航系统并没有实时显示头部的感应电场分布，特别是感应电场的方向信息。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺点，特提供了无需定位帽的卧式经颅磁刺激器的导航定位装置。

本实用新型提供了一种卧式经颅磁刺激器的导航定位装置，其特征在于：所述的卧式经颅磁刺激器的导航定位装置，包括视觉定位模块1，计算机2，电动定位床3，经颅磁刺激器线圈4，机械臂5，机械臂控制器6，基座7，定位用头枕8；

其中：视觉定位模块1与计算机2连接，电动定位床3通过基座 7和视觉定位模块1之间定位，经颅磁刺激器线圈4安装在机械臂5 前端，机械臂5安装在基座7上，机械臂5与机械臂控制器6连接；机械臂控制器6与计算机2连接。

所述的机械臂5包括I轴501，I轴501，II轴502，III轴503， IV轴504，V轴505，VI轴506；