[实用新型]一种卧式经颅磁刺激器的导航定位装置有效
| 申请号： | 201720260809.7 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN207654548U | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 王波;张志强;庄坤;于冰 | 申请（专利权）人： | 沈阳爱锐宝科技有限公司 |
| 主分类号： | A61N2/04 | 分类号： | A61N2/04 |
| 代理公司： | 沈阳晨创科技专利代理有限责任公司 21001 | 代理人： | 任玉龙 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 经颅磁刺激 导航定位装置 机械臂控制器 视觉定位模块 机械臂 计算机连接 电动定位 经颅磁刺激线圈 本实用新型 机械臂前端 靶点位置 方便操作 机器视觉 实时建模 头部模型 线圈安装 直接检测 重复定位 自动导航 实时性 人脸 头枕 工作量 直观 计算机 重复 | ||
1.一种卧式经颅磁刺激器的导航定位装置，其特征在于：所述的卧式经颅磁刺激器的导航定位装置，包括视觉定位模块(1)，计算机(2)，电动定位床(3)，经颅磁刺激器线圈(4)，机械臂(5)，机械臂控制器(6)，基座(7)，定位用头枕(8)；
其中：视觉定位模块(1)与计算机(2)连接，电动定位床(3)通过基座(7)和视觉定位模块(1)之间定位，经颅磁刺激器线圈(4)安装在机械臂(5)前端，机械臂(5)安装在基座(7)上，机械臂(5)与机械臂控制器(6)连接；机械臂控制器(6)与计算机(2)连接。
2.按照权利要求1所述的卧式经颅磁刺激器的导航定位装置，其特征在于：所述的机械臂(5)包括I轴(501)，I轴(501)，II轴(502)，III轴(503)，IV轴(504)，V轴(505)，VI轴(506)；
其中：I轴(501)底部与基座(7)连接，I轴(501)的上部与II轴(502)的底部铰接，II轴(502)的上部与III轴(503)的右端铰接，III轴(503)的左端与IV轴(504)的右端以能相互同轴转动方式连接，IV轴(504)的左端与V轴(505)右端铰接，V轴(505)的左端与VI轴(506)的右端以能相互同轴转动方式连接。
3.按照权利要求1所述的卧式经颅磁刺激器的导航定位装置，其特征在于：所述的电动定位床(3)，包括承载部分(301)，滑动床板(302)，头托(303)，滑轨(304)；
其中：滑动床板(302)的底部承载部分(301)后面由滑轨铰接；头托(303)固定在滑动床板(302)，并能纵向伸缩；滑轨(304)与承载部分(301)前面铰接。
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