[实用新型]一种带机械手的双流水线

说明书

技术领域

本实用新型涉及流水线领域，具体为一种带机械手的双流水线。

背景技术

流水线，是在一定的线路上连续输送货物搬运机械，又称输送线或者输送机。按照输送系列产品大体可以分为：皮带流水线、板链线、倍数链线、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。流水线输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。但是目前流水线上的每一道工序都需有人去操控完成，增加了工人的工作量，而且生产效率难以保证。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种带机械手的双流水线，运输过程中无需人工的参与，全自动化输送，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带机械手的双流水线，包括工作台、第一流水线和第二流水线，所述工作台的上表面设置有第一流水线和第二流水线，且第一流水线安装在在第二流水线左侧，在第一流水线上部安装有连杆，连杆内部嵌入有拆包刀，所述第一流水线左侧连接有拆包台，用来放置待拆物料，在第一流水线和第二流水线连接处安装有左机械架，左机械架上安装有左机械手，当拆开包装的物料传送过来时，左机械手抓取物料放置在第二流水线，两流水线均通过固定件固定连接在工作台上，工作台通过伸缩支柱与地面相连接，且所述伸缩支柱 均有其下方安装的水平连接台相连接，所述水平连接台可用来放置工具，在第二流水线的右侧设置有右机械架，右机械架上固定有右机械手，起到将转运的物料继续转运或者装包的作用。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述第一流水线和第二流水线均配有机械手。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述拆包台上方安装有拆包刀，且该拆包刀带有保护套。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述伸缩支柱的数量为十个，且所有伸缩支柱分别固定安装在工作台的底部。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述左机械手和右机械手手臂为活动结构构成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该带机械手的双流水线，通过设置拆包台，避免因人工拆包带来的安全隐患，通过流水线运输物料，流水线设置有机械手，提高生产能力和生产的安全性和可靠性，整个设备调整和维修方便，使用性能得到改善，且改善了工人的劳动条件。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图中：1-工作台；2-第一流水线；3-第二流水线；4-拆包刀；5-左机械架；6-拆包台；7-左机械架；8-左机械手；9-水平连接台；10-伸缩支柱；11-固定件；12-右机械架；13-连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技 术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种带机械手的双流水线，包括工作台1、第一流水线2和第二流水线3，所述工作台1的上表面设置有第一流水线2和第二流水线3，所述第一流水线2和第二流水线3均配有机械手，机械手的设置，使得流水线上的货物运送智能化和机械化，大大提高了生产效率，且第一流水线2安装在在第二流水线3左侧，在第一流水线上部安装有连杆4，连杆4内部嵌入有拆包刀5，该拆包刀5外侧设置有保护套，拆包刀5起到将放置在拆包台6上的货物进行拆包的作用，所述第一流水线2左侧连接有拆包台6，用来放置待拆物料，在第一流水线2和第二流水线3连接处安装有左机械架7，左机械架7上安装有左机械手8，左机械手8的作用是将第一流水线2上的获取转运到第二流水线3上，当拆开包装的物料传送过来时，左机械手8抓取物料放置在第二流水线3，两流水线均通过固定件9固定连接在工作台1上，两流水线均通过固定件9与工作台1相连接，所述固定件9为螺栓和螺母的组成体，工作台1通过伸缩支柱10与地面相连接，所述伸缩支柱10的数量为十个，且所有伸缩支柱分别固定安装在工作台的底部，伸缩支柱10为伸缩结构制成，可通过调节伸缩支柱的长度来调节整个流水线的高度以满足不同流水线的要求，所述伸缩支柱10均有其下方安装的水平连接台11相连接，所述水平连接 台11可用来放置工具，起到储物的作用，在第二流水线3的右侧设置有右机械架12，右机械架12上固定有右机械手13，起到将转运的物料继续转运或者装包的作用。