[实用新型]具有自保护装置的城市配送模式多旋翼飞行器

权利要求书

1.具有自保护装置的城市配送模式多旋翼飞行器，包括飞行器机座( 1)、对称连接于所述飞行器机座(1)的多个中空结构旋翼轴(2)、连接于旋翼轴(2)端部的旋翼机构(3)、设置于所述飞行器机座(1)内的重力加速度传感器(4)、设置于所述飞行器机座(1)内部且与重力加速度传感器(4)电连接的姿态平衡控制电路(5)、以及设置在飞行器机座（1）上的载物装置（8），姿态平衡控制电路(5)还与旋翼机构(3)电连接，其特征在于：所述的重力加速度传感器(4)包括设置于所述飞行器机座(1)内、且相互垂直的三轴陀螺仪(41)、以及与三轴陀螺仪(41)电连接的重力加速度计算电路 (42)，重力加速度计算电路 (42)与姿态平衡控制电路(5)连接，多旋翼飞行器还包括设置于飞行器机座（1）正上方的降落伞装置（6）、以及将载物装置（8）连接于飞行器机座（1）正下方的减震装置（7），所述的降落伞装置（6）由降落伞盒（61）、设置在降落伞盒（61）内的弹射降落伞（62）和对降落伞盒（61）的盒盖进行压紧的舵机锁扣（63）组成，舵机锁扣（63）由锁扣和控制锁扣转动的舵机组成，舵机与姿态平衡控制电路(5)连接，所述的减震装置（7）由连接飞行器机座（1）和载物装置（8）的万向节联轴器（72）、以及连接飞行器机座（1）和载物装置（8）的弹簧（73）组成。

2.如权利要求1所述的具有自保护装置的城市配送模式多旋翼飞行器，其特征在于：所述的弹簧（73）和万向节联轴器（72）的外侧套设有风琴式防护套（71）。

3.如权利要求1所述的具有自保护装置的城市配送模式多旋翼飞行器，其特征在于：所述的飞行器机座(1)由两块相互平行并镂空的支撑板（11）组成，在两块支撑板（11）之间均匀连接有旋翼轴（2）。