[实用新型]一种汽车电动助力转向试验台辅助路感控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车电动助力转向试验台领域，具体涉及一种汽车电动助力转向试验台辅助路感控制系统。

背景技术

汽车电动助力转向器是车辆的重要组成部分，电动助力转向器的工作稳定性和操纵特性关乎到整车性能和车辆驾驶的安全，因此必须对电动助力转向器的各项性能和可靠性进行有效的检测及数据采集，并根据发动机转速信号、车速信号和转矩信号等，电动助力转向能够计算出此时所需要的转向助力大小，与助力电机相连的小齿轮带动转向齿条移动，减轻转向阻力，推动转向轮转动，车轮进入转向状态。

目前国内汽车转向系统试验大多数依赖于实车试验，浪费了大量的人力、物力。所以需要开发一款电动助力试验台，来对模拟驾驶人转向时各项试验数据的采集，并对助力电机的助力大小进行控制。

目前，以弹簧加载形式的加载系统以其结构简单、使用方便而广泛用于试验台的加载系统，但是，在特殊条件下，弹簧加载的阻尼特性和速度响应特性不能满足实际测试的精度要求，这就需要加装一个辅助控制单元对电动试验台进行路感辅助控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种汽车电动助力转向试验台辅助路感控制系统，解决了现有电控助力转向试验台弹簧模拟加载阻力时，弹簧的阻尼特性和速度响应特性不能满足实际测试精度要求的问题。

为了达到上述目的，本实用新型包括转向盘，转向盘连接转速传感器，转速传感器通过啮合机构与转矩传感器相连接，转速传感器和转矩传感器均连接信号采集单元，信号采集单元连接工控机，工控机将车辆信息发送至助力电机ECU中，助力电机ECU控制助力电机；

所述转速传感器用于采集转动转向盘时的转速信号；

所述转矩传感器用于采集转向轴上的转矩信号；

所述工控机用于显示和转发信号采集单元所采集到的信号信息。

所述信号采集单元通过压力传感器组连接弹簧加载装置，信号采集单元通过发动机转速传感器连接发动机转速模拟电机，信号采集单元通过车速传感器连接车速模拟电机；

所述压力传感器组用于采集转向时弹簧加载装置模拟加载时的压力信号；

所述发动机转速传感器用于采集发动机模拟电机的转速信号；

所述车速传感器用于采集模拟车辆行驶时的车速信号。

所述弹簧加载装置分别设置在转向横拉杆的两端，所述压力传感器组中的两个压力传感器分别设置在弹簧加载装置的两端。

所述助力电机通过蓄电池驱动；

所述工控机通过辅助控制单元连接路感电机，路感电机通过啮合机构与转向盘的转向柱相连接。

所述工控机传输转矩信号、发动机转速信号和车速信号至助力电机ECU。

与现有技术相比，本实用新型采用现代电子元件实现对转向系统的路感辅助控制，解决了弹簧加载时不满足加载精度的缺陷，并且可实现多工况路感辅助控制，进而提高试验台模拟实际路感的测试精度要求，同时能够实现高速转向稳定的功能，进一步完善了电控助力转向试验台。

附图说明

图1为本实用新型的系统框图；

图2为本实用新型的结构示意图；

其中，1为转向盘；2为转速传感器；3为转矩传感器；4为压力传感器组；5为发动机转速传感器；6为车速传感器；7为万向节；8为路感电机；9为弹簧加载装置；10为发动机转速模拟电机；11为车速模拟电机；12为信号采集单元；13为工控机；14为助力电机ECU； 15为助力电机；16为蓄电池；17为辅助控制单元；18为啮合机构；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

参见图1，本实用新型包括转向盘1，转向盘1连接转速传感器2，转速传感器2与转矩传感器3通过啮合机构18相连接，转速传感器2和转矩传感器3均连接信号采集单元12，信号采集单元12连接工控机13，工控机13将车辆信息发送至助力电机ECU14中，助力电机 ECU14控制助力电机15，信号采集单元12通过压力传感器组4连接弹簧加载装置9，弹簧加载装置9分别设置在转向横拉杆的两端，所述压力传感器组4中的两个压力传感器分别设置在弹簧加载装置9的两端，信号采集单元12通过发动机转速传感器5连接发动机转速模拟电机 10，信号采集单元12通过车速传感器6连接车速模拟电机11，助力电机15通过蓄电池16驱动，工控机13通过辅助控制单元17连接路感电机8，路感电机8通过啮合机构与转向盘1的转向柱相连接，工控机13传输转矩信号、发动机转速信号和车速信号至助力电机ECU14。