[实用新型]一种汽车电动助力转向试验台辅助路感控制系统

权利要求书

1.一种汽车电动助力转向试验台辅助路感控制系统，其特征在于，包括转向盘(1)，转向盘(1)连接转速传感器(2)，转速传感器(2)通过啮合机构(18)与转矩传感器(3)连接，转速传感器(2)和转矩传感器(3)均连接信号采集单元(12)，信号采集单元(12)连接工控机(13)，工控机(13)将车辆信息发送至助力电机ECU(14)中，助力电机ECU(14)控制助力电机(15)；

所述转速传感器(2)用于采集转动转向盘(1)时的转速信号；

所述转矩传感器(3)用于采集转向轴上的转矩信号；

所述工控机(13)用于显示和转发信号采集单元(12)所采集到的信号信息。

2.根据权利要求1所述的一种汽车电动助力转向试验台辅助路感控制系统，其特征在于，所述信号采集单元(12)通过压力传感器组(4)连接弹簧加载装置(9)，信号采集单元(12)通过发动机转速传感器(5)连接发动机转速模拟电机(10)，信号采集单元(12)通过车速传感器(6)连接车速模拟电机(11)；

所述压力传感器组(4)用于采集转向时弹簧加载装置(9)模拟加载时的压力信号；

所述发动机转速传感器(5)用于采集发动机模拟电机(10)的转速信号；

所述车速传感器(6)用于采集车辆行驶时的车速信号。

3.根据权利要求2所述的一种汽车电动助力转向试验台辅助路感控制系统，其特征在于，所述弹簧加载装置(9)分别设置在转向横拉杆的两端，所述压力传感器组(4)中的两个压力传感器分别设置在弹簧加载装置(9)的两端。

4.根据权利要求1所述的一种汽车电动助力转向试验台辅助路感控制系统，其特征在于，转矩传感器(3)通过万向节(7)与助力电机(15)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车电动助力转向试验台辅助路感控制系统，其特征在于，所述助力电机(15)通过蓄电池(16)驱动。

6.根据权利要求1所述的一种汽车电动助力转向试验台辅助路感控制系统，其特征在于，所述工控机(13)通过辅助控制单元(17)连接路感电机(8)，路感电机(8)通过啮合机构(18)与转向盘(1)的转向柱相连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车电动助力转向试验台辅助路感控制系统，其特征在于，所述工控机(13)传输转矩信号、发动机转速信号和车速信号至助力电机ECU(14)。