[实用新型]舵机测试装置有效
申请号: | 201720250916.1 | 申请日: | 2017-03-15 |
公开(公告)号: | CN207541226U | 公开(公告)日: | 2018-06-26 |
发明(设计)人: | 熊鹰;魏剑 | 申请(专利权)人: | 深圳市瑞象科技有限公司 |
主分类号: | G01R31/34 | 分类号: | G01R31/34 |
代理公司: | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人: | 曹红梅;苏芳 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 舵机 指示板 滑轨 舵机测试装置 本实用新型 安装槽 主控箱 通孔 舵机输出轴 读取指针 活动配合 角度刻度 角度一致 快速检测 来回滑动 第一端 上表面 输出轴 滑动 主控 转动 指向 指针 安置 | ||
本实用新型公开了一种舵机测试装置,其包括主控箱,主控箱内设有舵机安装槽,舵机安置在安装槽内。主控箱的上表面设有:滑轨,以及与滑轨活动配合且可在滑轨上来回滑动的指示板,指示板的第一端设置在滑轨上,其第二端设有通孔,指示板上围绕通孔刻有角度刻度;舵机的输出轴上设有指针,当指示板的第二端滑动至舵机输出轴的正上方时,可通过读取指针指向的刻度来获取舵机转动的角度。本实用新型的结构简单,可快速检测舵机旋转的角度是否与设定程序的旋转角度一致。
技术领域
本实用新型涉及舵机检测的技术领域,特别涉及一种舵机测试装置。
背景技术
舵机是伺服电机的一种,最早用作于船舶的转向功能。相比于普通电机只能整圈转动,舵机可通过程序连续控制其转角,根据用户指令旋转到0°至 180°之间的任意角度,然后精准的停止。根据该特性,其也被用于为搭载在飞行器的云台摄像头的转动提供动力,因此舵机是否按照程序设定的角度去转动就需要对其进行检测。
实用新型内容
本实用新型的主要是提出一种舵机测试装置,其目的在于快速检测舵机旋转的角度是否与设定程序的旋转角度一致。
为实现上述目的,本实用新型提出的舵机测试装置,其包括主控箱,主控箱内设有舵机安装槽,舵机安置在安装槽内。主控箱的上表面设有:滑轨,以及与滑轨活动配合且可在滑轨上来回滑动的指示板,指示板的第一端设置在滑轨上,其第二端设有通孔,指示板上围绕通孔刻有角度刻度。舵机的输出轴上设有指针,当指示板的第二端滑动至舵机输出轴的正上方时,可通过读取指针指向的刻度来获取舵机转动的角度。
优选地,滑轨的第一端设有定位挡板,滑轨的第二端设有限位挡板。
优选地,指针具有双向箭头或者十字箭头。
本实用新型的有益效果:1、可直观的观察到舵机的旋转角度,快速检测舵机转动的角度与程序设定旋转角度是否一致,从而检测舵机比较是否合格; 2、舵机无需螺纹、卡扣紧固,安装、测试简便,测试效率快。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型正面的结构示意图;
图2为本实用新型的立体图;
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
本实用新型提出一种待测舵机500测试装置。
参照图1-2,图1为本实用新型正面的结构示意图,图2为本实用新型的立体图。
如图1-2所示,在本实用新型实施例中,该待测舵机500测试装置包括:主控箱100,滑轨300以及指示板400。主控箱100内设主控板,该主控板内设有用于控制待测舵机500旋转角度的程序。主控箱100的上表面设有安装槽 200,待测舵机500安装在该安装槽200内。主控箱100的上表面还设有滑轨300,滑轨300上设有一可在滑轨300上来回滑动的滑块301,指示板400的第一端固定在滑轨300的滑块301上。指示板400的第二端开设通孔401,指示板400上围绕所述通孔401刻有角度刻度,并形成空心的角度刻度盘。待测舵机500的输出轴设有指针501,当指示板400的第二端滑动至待测舵机500的输出轴的正上方时,可通过读取指针501指向的刻度来获取待测舵机500转动的角度。将读取的角度值与程序设定的值进行比较,从而确定待测舵机500是否按照程序设定的值进行转动,由此以快速检测出待测舵机500精度。其次,滑动设置的指示板400方便移动,从而便于安装、检测待测舵机500。
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