[实用新型]一种吸附装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及对工件生产运输技术领域，尤其公开了一种吸附装置。

背景技术

在各自不同材质的生产加工领域中，生产商为方便储存及运输，通常将多张同一规格的板件叠加在一起，叠加在一起的多张板件称为垛料，而在具体的生产加工时，需要将单张板件从垛料中分离，而分离的过程中所使用分离装置由一个驱动机构控制，故不论垛料的规格大小，所使用的分离装置相同，所耗用的能量均一致，造成不必要的资源浪费。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种吸附装置，实现单个板件与垛料的机械分离方式，不仅减少生产中人工的投入，实现操作自动化，而且提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种吸附装置，包括机架，还包括至少一个用于吸附工件的吸附机构及用于驱动吸附机构移动的至少一个驱动机构，所述吸附机构滑动连接于机架，所述驱动机构设置于机架；

所述吸附机构包括用于吸附工件的吸盘、吸盘调节杆、气缸及安装件，所述安装件滑动连接于所述机架，所述气缸设置于安装件，所述吸盘调节杆与气缸驱动连接，所述吸盘调节杆的另一端连接吸盘。

进一步的，所述吸附机构还包括缓冲件，所述缓冲件的两端分别连接气缸和吸盘。

进一步的，所述驱动机构包括驱动源及与所述驱动源）连接的传动组件，所述驱动源安装于机架，所述驱动源驱动连接传动组件的一端，所述传动组件与所述吸附机构连接。

进一步的，所述驱动源为伺服电机，所述传动组件为丝杠螺母。

进一步的，还包括用于控制吸附机构位置的控制器，所述控制器与驱动机构电连接。

进一步的，所述吸附机构设置有十六个，所述与吸附机构对应的驱动机构设置有六个。

本实用新型的有益效果：根据实际板件的规格大小开启不同数量的吸附机构，不仅节省能源，而且减少生产中人工的投入，实现操作自动化，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的抓取工件结构示意图。

图3为本实用新型的结构吸附机构示意图。

图4为本实用新型的结构吸附机构及驱动机构位置示意图。

附图标记包括：

1—机架2—吸附机构21 —吸盘

22—吸盘调节杆 23—气缸 24—安装件

25—缓冲件 3—驱动机构31—驱动源

32—传动组件 4—工件5—控制器。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型的一种可调节吸附装置，包括机架1，还包括至少一个用于吸附工件的吸附机构2及用于驱动吸附机构2移动的至少一个驱动机构3，所述吸附机构2滑动连接于机架1，所述驱动机构3设置于机架1，所述吸附机构2包括用于吸附工件的吸盘21、吸盘调节杆22、气缸23及安装件24，所述安装件24滑动连接于所述机架1，所述气缸23设置于安装件24，所述吸盘调节杆22与气缸23驱动连接，所述吸盘调节杆22的另一端连接吸盘21。

具体的，本实施例中，根据实际工件4的规格，开启相应数量的吸附机构2，吸附机构2包括滑动于机架1的安装件24，气缸23固定于安装件24，吸盘调节杆22的一端连接吸盘21，吸盘调节杆21可滑动的设置于气缸23，通过气缸23的作用，使吸盘21的盘内区域产生负压，吸盘调节杆22上下升降，达到吸附工件4的作用，接着工件4被送至下工序，实现工件4被吸附的目的。

通过本实用新型的吸附装置，根据实际工件的规格大小开启不同数量的吸附机构，不仅节省能源，而且减少生产中人工的投入，实现操作自动化，提高生产效率。

请参阅图3，所述吸附机构2还包括缓冲件25，所述缓冲件25的两端分别连接气缸23和吸盘21。

具体的，本实施例中，在气缸23与吸盘21之间还设置有缓冲件25，防止吸盘21贴近工件4的上表面的速度过快，导致撞坏吸盘21，起到保护吸盘21的作用。

请参考图4，所述驱动机构3包括驱动源31及与所述驱动源31连接的传动组件32，所述驱动源31安装于机架1，所述驱动源31驱动连接传动组件32的一端，所述传动组件32的另一端连接所述吸附机构2，所述驱动源31为伺服电机，所述传动组件32为丝杠螺母。