[实用新型]一种吸附装置有效
申请号: | 201720250718.5 | 申请日: | 2017-03-15 |
公开(公告)号: | CN206645532U | 公开(公告)日: | 2017-11-17 |
发明(设计)人: | 邓素锐 | 申请(专利权)人: | 东莞市瑞辉机械制造有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司44215 | 代理人: | 王建平 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 吸附 装置 | ||
1.一种吸附装置,包括机架(1),其特征在于:还包括至少一个用于吸附工件的吸附机构(2)及用于驱动吸附机构(2)移动的至少一个驱动机构(3),所述吸附机构(2)滑动连接于机架(1),所述驱动机构(3)设置于机架(1);
所述吸附机构(2)包括用于吸附工件的吸盘(21)、吸盘调节杆(22)、气缸(23)及安装件(24),所述安装件(24)滑动连接于所述机架(1),所述气缸(23)设置于安装件(24),所述吸盘调节杆(22)与气缸(23)驱动连接,所述吸盘调节杆(22)的另一端连接吸盘(21)。
2.根据权利要求1所述的吸附装置,其特征在于:所述吸附机构(2)还包括缓冲件(25),所述缓冲件(25)的两端分别连接气缸(23)和吸盘(21)。
3.根据权利要求1所述的吸附装置,其特征在于:所述驱动机构(3)包括驱动源(31)及与所述驱动源(31)连接的传动组件(32),所述驱动源(31)安装于机架(1),所述驱动源(31)驱动连接传动组件(32)的一端,所述传动组件(32)与所述吸附机构(2)连接。
4.根据权利要求3所述的吸附装置,其特征在于:所述驱动源(31)为伺服电机,所述传动组件(32)为丝杠螺母。
5.根据权利要求2所述的吸附装置,其特征在于:还包括用于控制吸附机构(2)位置的控制器(5),所述控制器(5)与驱动机构(3)电连接。
6.根据权利要求1所述的吸附装置,其特征在于:所述吸附机构(2)设置有十六个,与吸附机构(2)对应的驱动机构(3)设置有六个。
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