[实用新型]一种消防机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种消防机器人。

背景技术

众所周知，随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。

因此，消防机器人的智能化是世界各国主要研究方向。消防机器人的功能主要围绕火源认定、火源位置判定、到达火源位置、躲避障碍物、适当停位、供能以及驱动等技术要点实现，我国现今主流应用的仍为第一代由程序控制的消防机器人。最新型防爆侦查机器人已经研制成功，具有防爆、无线遥控行走、音频视频侦查、可燃性气体侦查、常见典型有毒有害和易燃易爆气体侦查、应急警报广播和应急避障等功能，可以有效应用于危险场所的现场侦查和探测作业，消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。此类灾害具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难等特点，已成顽疾。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。

从世界范围看，机器人灭火已不新鲜。1986年，日本东京消防厅首次在灭火中采用“彩虹5号”机器人后，消防机器人逐渐在灭火救灾领域得到广泛应用，消防机器人技术也得到快速发展。在国外，目前已有多种不同功能的消防机器人用于救灾现场。在我国，2002年6月，由公安部上海消防研究所、上海交通大学、上海消防局三家单位共同承担的国家863项目“履带式、轮式消防灭火机器人”研制成功并顺利通过国家验收。此后，全国多个省市陆续配备了这一款消防机器人。

消防机器人融合了机械工业、计算机技术、电子技术、控制理论和人工智能等技术，其发展经历了三个阶段：第一代程序控制的消防机器人，第二代具有感觉功能的消防机器人以及初级第三代智能消防机器人。消防灭火侦察机器人采用履带式机器人平台，由机器人本体、消防水炮、监控云台及控制箱四部分构成。消防灭火侦察机器人在灭火救援中发挥着举足轻重的作用，可代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行探测、搜救、灭火，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题，灭火能力不足：在面对大型火灾时市场上现有的消防机器人的灭火能力还远远不够，工作时间不够长，越障能力差，无法进入火场的关键地点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种消防机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种消防机器人，包括机体，所述机体的内部设置有耐高温电机，所述机体的底部设置有全地形独立悬挂底盘，所述机体的一端设置有温度传感器，所述温度传感器的一侧设置有雷达装置，所述机体的顶部设置有水炮仓盖，所述水炮仓盖的内部设置有驱动设备，所述驱动设备的一侧设置有水炮座盘，所述水炮座盘上设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴的一端连接有支撑臂，所述支撑臂上设置第二旋转轴，所述水炮座盘通过第一旋转轴活动连接支撑臂，所述支撑臂通过第二旋转轴活动连接筒体，所述筒体的一端设置有高压喷嘴，所述筒体的另一端设置有输水阀门，所述输水阀门的一端通过耐高压水管连接有储水罐。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机体的顶部设置有固定座，所述固定座的顶部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部设置有信号探头，所述水炮仓盖的顶部设置有高清摄像头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机体的内部设置有接收器，所述接收器包括接收模块和解码芯片，且解码芯片的一端连接有放大电路，所述放大电路板的一端电性连接有驱动设备。

作为本实用新型的一种优选技术方案，便携式远程控制操作台的内部设置有发射模块，所述发射模块由编码芯片和发射电路组成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述所述便携式远程控制操作台的外侧设置有发射天线，所述便携式远程控制操作台上设置有液晶屏。