[实用新型]一种消防机器人

权利要求书

1.一种消防机器人，包括机体(1)，所述机体(1)的内部设置有耐高温电机(2)，其特征在于，所述机体(1)的底部设置有全地形独立悬挂底盘(3)，所述机体(1)的一端设置有温度传感器(4)，所述温度传感器(4)的一侧设置有雷达装置(5)，所述机体(1)的顶部设置有水炮仓盖(6)，所述水炮仓盖(6)的内部设置有驱动设备(7)，所述驱动设备(7)的一侧设置有水炮座盘(8)，所述水炮座盘(8)上设置有第一旋转轴(9)，所述第一旋转轴(9)的一端连接有支撑臂(10)，所述支撑臂(10)上设置第二旋转轴(11)，所述水炮座盘(8)通过第一旋转轴(9)活动连接支撑臂(10)，所述支撑臂(10)通过第二旋转轴(11)活动连接筒体(12)，所述筒体(12)的一端设置有高压喷嘴(13)，所述筒体(12)的另一端设置有输水阀门(14)，所述输水阀门(14)的一端通过耐高压水管(15)连接有储水罐(16)。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于，所述机体(1)的顶部设置有固定座(17)，所述固定座(17)的顶部设置有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)的顶部设置有信号探头(19)，所述水炮仓盖(6)的顶部设置有高清摄像头(20)。

3.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于，所述机体(1)的内部设置有接收器(21)，所述接收器(21)包括接收模块和解码芯片，且解码芯片的一端连接有放大电路，所述放大电路板的一端电性连接有驱动设备(7)。

4.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于，便携式远程控制操作台(22)的内部设置有发射模块，所述发射模块由编码芯片和发射电路组成。

5.根据权利要求4所述的一种消防机器人，其特征在于，所述便携式远程控制操作台(22)的外侧设置有发射天线(23)，所述便携式远程控制操作台(22)上设置有液晶屏(24)。

6.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于，所述支撑臂(10)的一侧设置有微型耐高温电机(25)，所述微型耐高温电机(25)的一侧设置有控制器(26)，所述微型耐高温电机(25)的通过链条(27)与第二旋转轴(11)相连接，所述微型耐高温电机(25)和控制器(26)的外部设置有防护外壳(28)。

7.根据权利要求6所述的一种消防机器人，其特征在于，所述控制器(26)和便携式远程控制操作台(22)电性连接。