[实用新型]一种自动化小麦收割机

权利要求书

1.一种自动化小麦收割机,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的左端安装有角度调节机构(2)，角度调节机构(2)上安装有脱粒机构(3)，脱粒机构(3)上端左侧安装有收割机构(4)，脱粒机构(3)上端安装有筛分机构(5)，底板(1)中部安装有输送机构(6)，底板(1)右端对称安装有两块立板(7)，两块立板(7)的上端安装有筛分架(8)，筛分架(8)的底部均匀设置有筛分孔，筛分架(8)的前端安装有旋转电机(9)，旋转电机(9)的输出轴上安装有扇叶(10)，两块立板(7)之间通过销轴与烘干箱(11)相连，底板(1)的右端通过销轴连接有三个液压缸(12)，三个液压缸(12)的顶端通过销轴与烘干箱(11)相连，烘干箱(11)与底板(1)之间对称设置有两个限位弹簧(13)；

所述收割机构(4)包括安装在脱粒机构(3)上的横板(41)，且横板(41)为向下倾斜结构，横板(41)上对称安装有两块连接板(42)，两块连接板(42)之间通过轴承安装有滚筒(43)，滚筒(43)上均匀设置有四个收割刀(44)，滚筒(43)的前端与从第一从动带轮(45)相连，位于滚筒(43)前端的连接板(42)外壁上通过电机座安装有驱动电机(46)，驱动电机(46)的输出轴上安装有第一主动带轮(47)，第一主动带轮(47)与第一从动带轮(45)之间通过第一同步带(48)相连；

所述输送机构(6)包括对称安装在底板(1)上的两块第一竖板(61)，两块第一竖板(61)之间通过轴承安装有主动滚轮(62)，主动滚轮(62)的前端与第二从动带轮(63)相连，底板(1)上通过电机座安装有输送电机(64)，输送电机(64)的输出轴上安装有第二主动带轮(65)，第二主动带轮(65)与第二从动带轮(63)之间通过第二同步带(66)相连，底板(1)中部对称安装有两块第二竖板(67)，两块第二竖板(67)之间安装有导引板(68)，两块第二竖板(67)之间通过轴承安装有从动滚轮(69)，主动滚轮(62)与从动滚轮(69)之间通过输送带(610)相连，输送带(610)的两端对称设置有由柔性材质组成的凸缘(611)，输送带上均匀设置有挡块(612)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化小麦收割机，其特征在于：所述角度调节机构(2)包括通过销轴连接在底板(1)上的三个电动推杆(21)，每个电动推杆(21)的顶端均通过销轴连接在脱粒机构(3)上，底板(1)与脱粒机构(3)之间对称安装有两个缓冲弹簧(22)，底板(1)的左端内侧对称安装有两块支撑板(23)，两块支撑板(23)之间通过销轴与脱粒机构(3)相连。

3.根据权利要求1所述的一种自动化小麦收割机，其特征在于：所述脱粒机构(3)包括通过销轴与三个电动推杆(21)相连的脱粒框(31)，脱粒框(31)的上端设置有两个矩形槽，脱粒框(31)的右端设置有出料口，脱粒框(31)的后端为开口结构，且脱粒框(31)的底部为向下倾斜结构，脱粒框(31)由左到右并排设置有两个相互作用的脱粒支链(32)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化小麦收割机，其特征在于：所述筛分机构(5)包括对称安装在脱粒框(31)上端的两个滑块(51)，两个滑块(51)上安装有移动板(52)，移动板(52)上通过电机座安装有移动电机(53)，移动电机(53)的输出轴上安装有齿轮(54)，脱粒框(31)上端安装有与齿轮(54)相啮合的齿条(55)，移动板(52)的下端安装有呈倒T型结构的支撑架(56)，支撑架(56)安装在与脱粒框(31)上端对应的矩形槽内，支撑架(56)的下端通过销轴连接有筛分爪(57)，筛分爪(57)的内壁上通过销轴与气缸(58)的顶端相连，气缸(58)的底端通过销轴与支撑架(56)相连。

5.根据权利要求3所述的一种自动化小麦收割机，其特征在于：所述脱粒支链(32)包括通过电机座安装在脱粒框(31)前端外壁上的脱粒电机(321)，脱粒电机(321)的输出轴通过轴承安装在脱粒框(31)上，脱粒电机(321)输出轴的后端与脱粒辊(322)的前端相连，脱粒辊(322)的后端通过轴承安装在脱粒框(31)后端内壁上。

6.根据权利要求4所述的一种自动化小麦收割机，其特征在于：所述支撑架(56)上端的宽度小于脱粒框(31)上端对应矩形槽的宽度。