[实用新型]一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备的爬行机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃清洁机器，具体涉及一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备的爬行机构。

背景技术

在众多的新闻报导中，经常会出现一些令人揪心的报导，那就是清洁工在清洗玻璃窗时从楼上掉下，宾馆在清洗幕墙时由于安全绳断裂导致清洁工人从上面掉下来不幸遇难等安全事故，无不触目惊心。同时随着工业化及城镇化的高速发展，阳光房玻璃屋顶及大型玻璃幕墙在现代化建筑中使用率越来越高，如何清洁，在清洁过程中如何保证人员的安全便成了清洁领域的一项新的课题。

为了保护人民的生命安全，彻底杜绝那种因清洁工作而带来的悲剧，现发明了一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备的爬行机构，其利用自动爬行、自动转弯等多功能实现了玻璃清洁自动化，避免了人们在清洁过程中一次又一次的安全事故。目前市场上也有一些简单的擦窗工具，但它只局限于同一平面内的玻璃擦拭工作，功能简单，无法满足市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备的爬行机构，其功能强大，具有可控的路径变化和灵活的旋转功能，实现完全自动化，有效提高工作效率。

本实用新型的技术方案如下：一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备的爬行机构，所述爬行机构设置在一活动导杆上并可沿着该活动导杆移动，所述爬行机构包括用于安装清洁机构的支板以及可旋转设置在支板上的旋转板，所述旋转板与支板通过一旋转轴相连接，所述旋转板上设置有导套、传动电机、传动齿轮和旋转电机，所述传动电机通过所述传动齿轮在导套的导向下使爬行机构沿着活动导杆移动，所述旋转电机的电机转子与所述旋转轴连接，还包括电路控制板，所述电路控制板分别与所述传动电机和旋转电机电连接。

进一步地，所述爬行机构的一侧设置有电磁铁，所述电路控制板与电磁铁电连接，所述电磁铁通过一连接件与所述旋转板连接，所述旋转板与支板通过所述电磁铁实现分离和固定。

进一步地，所述活动导杆的两端设置有第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器和第二光电传感器与电路控制板电连接，所述第一光电传感器和第二光电传感器用于感应所述爬行机构的路径变化，并将所述路径变化转换成光信号的变化，通过光电元件将光信号转换成电信号发送到所述电路控制板。

进一步地，所述支板的底部同轴心设置有若干个压缩弹簧，所述若干个压缩弹簧沿着所述支板的边沿均匀分布。

进一步地，所述支板上设置有支架，所述电路控制板、电磁铁安装于所述支架上。

进一步地，所述爬行机构还包括有遥控器，所述遥控器与电路控制板信号连接，所述遥控器上设有电源按钮和运行键。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备的爬行机构采用光电和传动电机控制，可控的路径变化，灵活的旋转功能，极大地减少了清洁死角，利用自动爬行、自动转弯等多功能实现了擦窗完全自动化，避免了人们在清洁过程中一次又一次的安全事故，安全稳定可靠，为清洁工人的人身安全提供了有力的保障，且工作效率高、速度快，有效地满足了市场需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的具体实施方式提供的一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备的爬行机构的组装示意图；

图2为本实用新型的具体实施方式提供的一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备的爬行机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。