[实用新型]快件的分拣系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及快件分拣技术领域，尤其涉及一种快件的分拣系统。

背景技术

众所周知，我们在寄送快件时需要在快递单上填写寄件信息，包括寄件人姓名、寄件人地址、寄件人电话、收件人姓名、收件人地址和收件人电话，快递公司会将这些信息录入系统中并与快递单上的条形码绑定，不过这些信息只是用于快递公司对业务的统计和管理，也用于用户的查询，并没有应用到对快件的分拣工作上。分拣工作的目的是根据收件人地址进行分类，从省及直辖市到地级市，再到县最后到达某一快递员可进行配送的区域，目前大部分快递公司还是采用人工来进行分拣，需要消耗大量的人力，分拣现场人头攒动，快件堆积如山，十分混乱，分拣效率很低，而且容易出错。

目前国内几大物流快递企业都是有不同形式的输送分拣线的，但这些一般都是大型中转分拣中心，使用的分拣设备有滑块分拣机和十字交叉带分拣机等。但这些物流输送设备的投入是非常巨大的，而且需要占用很大的空间，所以只是在个别城市设有大型的中转分拣中心，对于地属区域的配送点，由于量没那么大，不可能在这上面投入大量的资金，在人工成本和时间成本还不是很高的情况下，还是人工分拣。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：目前国内的快件分拣设备成本高，占用空间大，难以普及，促使大部分地属区域的配送点还是采用效率低下、场面混乱、容易出错的人工分拣方式来对快件进行分类，针对上述现状，本实用新型提供了一种快件的分拣系统来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种快件的分拣系统，包括分拣机器人、信息读取装置和中控机；

所述分拣机器人包括：

驱动机构，所述驱动机构用于驱动分拣机器人的轮子；

翻转机构，述翻转机构用于翻转所述分拣机器人的托盘，使平放的所述托盘倾斜或者使倾斜的所述托盘平放；

第一通信模块；

主控板，所述主控板分别与所述第一通信模块、驱动机构和翻转机构电连接；

电池，所述电池分别与所述驱动机构、第一通信模块、翻转机构和主控板连接并为它们供电；

所述信息读取装置包括：

读取器，用于读取快件上的标签；

第二通信模块，所述第二通信模块与所述读取器电连接；

所述中控机包括中央处理器、存储器和第三通信模块，所述中央处理器分别与存储器和第三通信模块电连接，所述第三通信模块分别与所述第二通信模块和第一通信模块通信连接。

作为优选，还包括定位标签，所述分拣机器人还包括定位传感器，所述主控板与所述定位传感器电连接，所述定位传感器用于感应所述定位标签。

作为优选，所述定位标签为光电发射器、反光板或者RFID标签，所述定位传感器为对射型光电传感器、反射型光电传感器或者RFID阅读器。

作为优选，还包括总路由器、交换机和子路由器，所述第一通信模块为WiFi通信模块，所述第二通信模块为RS232转以太网模块，所述第三通信模块为以太网模块，所述第三通信模块与总路由器有线连接，所述总路由器与交换机有线连接，所述交换机与所述子路由器有线连接，所述第一通信模块与所述子路由器无线连接，所述第二通信模块的RS232口与所述读取器连接，以太网口与所述交换机有线连接。

作为优选，所述分拣机器人还包括用于检测托盘上承受压力的压力传感器，所述压力传感器与所述主控板电连接。

作为优选，所述读取器为二维码扫码器、条形码扫码器或RFID阅读器。

本实用新型的有益效果是，这种快件的分拣系统先后进行大区分拣和小区分拣，大区分拣和小区分拣在不同高度的两层分别进行，上层大区分拣后的快件通过分拣机器人投入相应的上层分拣口中，快件落入下层进行小区分拣，小区分拣后的快件再通过分拣机器人投入相应的下层分拣口中实现分拣中，实现自动化分拣快件的目的，降低人工成本，快件整理有序，分拣效率高，出错率很低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是实施本实用新型的快件的分拣系统的分拣装置的结构示意图。

图中1、下层平台，2、第一环形轨道，3、第一分拣口，4、上层平台，5、第二环形轨道，6、第二分拣口，7、第一输送机构，8、滑槽，9、漏斗，10、第二输送机构，101、第一条形区域，401、第二条形区域。

图2是本实用新型的快件的分拣系统的最优实施例的系统框架图。

具体实施方式