[实用新型]快件的分拣系统

权利要求书

1.一种快件的分拣系统，其特征在于，包括分拣机器人、信息读取装置和中控机；

所述分拣机器人包括：

驱动机构，所述驱动机构用于驱动分拣机器人的轮子；

翻转机构，所述翻转机构用于翻转所述分拣机器人的托盘，使平放的所述托盘倾斜或者使倾斜的所述托盘平放；

第一通信模块；

主控板，所述主控板分别与所述第一通信模块、驱动机构和翻转机构电连接；

电池，所述电池分别与所述驱动机构、第一通信模块、翻转机构和主控板连接并为它们供电；

所述信息读取装置包括：

读取器，用于读取快件上的标签；

第二通信模块，所述第二通信模块与所述读取器电连接；

所述中控机包括中央处理器、存储器和第三通信模块，所述中央处理器分别与存储器和第三通信模块电连接，所述第三通信模块分别与所述第二通信模块和第一通信模块通信连接。

2.如权利要求1所述的快件的分拣系统，其特征在于：还包括定位标签，所述分拣机器人还包括定位传感器，所述主控板与所述定位传感器电连接，所述定位传感器用于感应所述定位标签。

3.如权利要求2所述的快件的分拣系统，其特征在于：所述定位标签为光电发射器、反光板或者RFID标签，所述定位传感器为对射型光电传感器、反射型光电传感器或者RFID阅读器。

4.如权利要求1所述的快件的分拣系统，其特征在于：还包括总路由器、交换机和子路由器，所述第一通信模块为WiFi通信模块，所述第二通信模块为RS232转以太网模块，所述第三通信模块为以太网模块，所述第三通信模块与总路由器有线连接，所述总路由器与交换机有线连接，所述交换机与所述子路由器有线连接，所述第一通信模块与所述子路由器无线连接，所述第二通信模块的RS232口与所述读取器连接，以太网口与所述交换机有线连接。

5.如权利要求1所述的快件的分拣系统，其特征在于：所述分拣机器人还包括用于检测托盘上承受压力的压力传感器，所述压力传感器与所述主控板电连接。

6.如权利要求1所述的快件的分拣系统，其特征在于：所述读取器为二维码扫码器、条形码扫码器或RFID阅读器。