[实用新型]一种智能导盲拐杖

说明书

本实用新型涉及一种智能导盲拐杖，属于智能应用技术领域。供电模块给控制处理器、提示模块、GPS模块、命令输入读取模块、行走机构和图像采集模块供电；控制处理器分别连接提示模块、GPS模块、命令输入读取模块、视频处理模块和行走机构，视频处理模块连接图像采集模块；控制处理器、提示模块、GPS模块、命令输入读取模块、图像采集模块、视频处理模块、供电模块和行走机构均固定设置在拐杖上；本实用新型通过GPS模块对使用者定位，根据语音识别模块的语音指令进行路径规划，步进电机转动实现拐杖的转向和前进，引导盲人行走，通过语音识别模块命令滚轮的加速和减速；CCD摄像头能够在过红绿灯时识别红绿灯和等待秒数，将识别的秒数和红绿灯颜色通过提示模块告知使用者，在吵闹的环境中可用蓝牙模块发送至蓝牙耳机；CCD摄像头会时时采集图像识别路况，如果有障碍物会通过语音播报TTS系统模块或者蓝牙模块通知使用者。

技术领域

本实用新型涉及一种智能导盲拐杖，属于智能应用技术领域。

背景技术

在我国庞大的人口中，盲人总数量非常庞大。由于视觉能力的缺失，在日常的学习、工作和生活中，会遇到很多困难。盲人作为我国的弱势群体之一，应当得到全社会的关心和帮助。在科学技术快速发展的今天，一些科技工作者开始致力于研究导盲机器，为盲人的出行提供帮助。

目前市场上主要是一些普通的导盲拐杖，不具备自动识别的功能，仍需要靠人的主观判断，盲人上路时仍有很大的风险。在我国，电子导盲拐杖的发展刚刚起步，已经设计出的电子导盲拐杖主要是以单片机作为核心处理器，采用超声波回波时间差测量人与物体之间的的安全距离，实现了提前预警使用者避让障碍物，起到避免安全隐患的作用。这种导盲拐杖功能比较单一，不能解决生活中的其他困难。因此需要设计一款能够较好解决盲人在生活中困难的智能导盲拐杖。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种智能导盲拐杖，主要采用FPGA为主控芯片，采用摄像头模块以及图像处理模块实现红绿灯、倒计时时间、斑马线以及盲道的判断，通过语音识别模块和GPS模块进行位置确定以及路线的规划，利用驱动器引导盲人行走，使用语音播报模块实现对环境的实时播报，有效解决盲人生活中出行的困难，便确保其出行安全。

为达到上述目的，本实用新型提供一种智能导盲拐杖，包括拐杖、控制处理器、提示模块、GPS模块、行走机构、图像采集模块、命令输入读取模块、视频处理模块和供电模块；所述供电模块给所述控制处理器、所述提示模块、所述GPS模块、所述命令输入读取模块、所述行走机构和所述图像采集模块供电；

所述控制处理器分别连接所述提示模块、所述GPS模块、所述命令输入读取模块、所述视频处理模块和所述行走机构，所述视频处理模块连接所述图像采集模块；所述控制处理器、所述提示模块、所述GPS模块、所述命令输入读取模块、所述图像采集模块、所述视频处理模块、所述供电模块和所述行走机构均固定设置在所述拐杖上。

优先地，包括短信模块，所述短信模块连接所述控制处理器，所述短信模块固定设置在所述拐杖上，所述短信模块型号为GSM900。

优先地，所述拐杖包括扶手和支杆，所述扶手横向固定连接所述支杆的顶部，所述图像采集模块固定设置在所述扶手上；所述支杆为伸缩杆，所述支杆包括上杆和下杆，所述上杆的底端可拆卸连接所述下杆的顶端。

优先地，所述提示模块为语音播报TTS系统模块，所述语音播报TTS系统模块连接所述控制处理器，所述语音播报TTS系统固定设置在所述扶手上。

优先地，所述提示模块为蓝牙模块和蓝牙耳机，所述蓝牙模块连接所述控制处理器，所述蓝牙模块固定设置在所述扶手上。

优先地，包括USB接口，所述USB接口连接所述供电模块；所述命令输入读取模块包括语音识别模块，所述语音识别模块连接所述控制处理器，所述语音识别模块固定设置在所述扶手上，所述语音识别模块型号为LD3320。