[实用新型]一种智能导盲拐杖

权利要求书

1.一种智能导盲拐杖，包括拐杖，其特征在于，包括控制处理器、提示模块、GPS模块、行走机构、图像采集模块、命令输入读取模块、视频处理模块和供电模块；所述供电模块给所述控制处理器、所述提示模块、所述GPS模块、所述命令输入读取模块、所述行走机构和所述图像采集模块供电；

所述控制处理器分别连接所述提示模块、所述GPS模块、所述命令输入读取模块、所述视频处理模块和所述行走机构，所述视频处理模块连接所述图像采集模块；所述控制处理器、所述提示模块、所述GPS模块、所述命令输入读取模块、所述图像采集模块、所述视频处理模块、所述供电模块和所述行走机构均固定设置在所述拐杖上。

2.根据权利要求1所述的一种智能导盲拐杖，其特征在于，包括短信模块，所述短信模块连接所述控制处理器，所述短信模块固定设置在所述拐杖上，所述短信模块型号为GSM900。

3.根据权利要求2所述的一种智能导盲拐杖，其特征在于，所述拐杖包括扶手和支杆，所述扶手横向固定连接所述支杆的顶部，所述图像采集模块固定设置在所述扶手上；所述支杆为伸缩杆，所述支杆包括上杆和下杆，所述上杆的底端可拆卸连接所述下杆的顶端。

4.根据权利要求3所述的一种智能导盲拐杖，其特征在于，所述提示模块为语音播报TTS系统模块，所述语音播报TTS系统模块连接所述控制处理器，所述语音播报TTS系统固定设置在所述扶手上。

5.根据权利要求4所述的一种智能导盲拐杖，其特征在于，所述提示模块为蓝牙模块和蓝牙耳机，所述蓝牙模块连接所述控制处理器，所述蓝牙模块固定设置在所述扶手上。

6.根据权利要求5所述的一种智能导盲拐杖，其特征在于，包括USB接口，所述USB接口连接所述供电模块；所述命令输入读取模块包括语音识别模块，所述语音识别模块连接所述控制处理器，所述语音识别模块固定设置在所述扶手上，所述语音识别模块型号为LD3320。

7.根据权利要求6所述的一种智能导盲拐杖，其特征在于，所述行走机构包括杠杆、转向套、两个滚轮、驱动器和两个步进电机；所述杠杆穿过所述转向套的下端，所述杠杆的两端分别转动连接一所述滚轮；

所述驱动器连接所述控制处理器，两个所述步进电机连接所述驱动器，所述步进电机包括转向步进电机和动力步进电机，所述转向步进电机竖向固定设置在下杆中，所述转向步进电机的输出轴同轴固定连接所述转向套，所述动力步进电机横向固定设置在所述转向套中，所述动力步进电机的输出轴与所述杠杆相互啮合。

8.根据权利要求3所述的一种智能导盲拐杖，其特征在于，包括若干个反光带，若干个所述反光带等间距固定套设在所述支杆上。

9.根据权利要求7所述的一种智能导盲拐杖，其特征在于，所述供电模块包括用于控制所述控制处理器工作和关闭的开关按键，所述控制处理器包括FPGA、用于存储地图信息的储存器和用于存储所述视频处理模块处理后得到的采样信息的SRAM，所述视频处理模块连接所述SRAM，所述FPGA分别连接所述GPS模块、所述视频处理模块、所述短信模块、所述蓝牙模块、所述语音识别模块、所述语音播报TTS系统模块和所述驱动器。

10.根据权利要求9所述的一种智能导盲拐杖，其特征在于，所述图像采集模块为CCD摄像头，所述视频处理模块为SAA7113，所述供电模块包括可充电锂电池。